Описание параметра модели

Величина / ед. измерения

Аэродинамические справочные параметры

Средняя аэродинамическая хорда крыла, ba

0.189941, м

Размах крыла, l

2.8956, м

Площадь крыла, S

0.55, м2

Точка приложения аэродинамической силы, rAC

[0.1425; 0; 0], м

Аэродинамические коэффициенты

Коэффициент лобового сопротивления

Минимальное лобовое сопротивление,

0.0434

Производная по управлению креном (элероны),

0.0302

Производная по управлению тангажем (руль высоты),

0.0135

Производная по управлению подъемом (закрылки),

0.1467

Производная по управлению рысканьем (руль направления),

0.0303

Производная по числу Маха,

0

Коэффициент Освальда, e

0.75

Коэффициент подъема

Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа,

-0.23

Производная первого порядка по углу атаки,

-5.6106

Производная по управлению подъемом (закрылки),

-0.74

Производная по управлению тангажем (руль высоты),

-0.13

Производная второго порядка по углу атаки,

-1.9724

Производная по угловой скорости тангажа,

-7.9543

Производная по числу Маха,

0

Коэффициент боковой силы

Производная по углу скольжения,

-0.83

Производная по управлению креном (элероны),

-0.075

Производная по управлению рысканьем (руль направления),

0.1914

Производная по угловой скорости крена,

0

Производная по угловой скорости рысканья,

0

Производная по числу Маха,

0

Коэффициент момента крена

Производная первого порядка по углу скольжения,

-0.13

Производная по управлению креном (элероны),

-0.1695

Производная по управлению рысканьем (руль направления),

0.0024

Производная по угловой скорости крена,

-0.5051

Производная по угловой скорости рысканья,

0.2519

Производная по числу Маха,

0

Коэффициент момента рысканья

Производная первого порядка по углу скольжения,

-0.0726

Производная по управлению креном (элероны),

-0.0108

Производная по управлению рысканьем (руль направления),

0.0693

Производная по угловой скорости крена,

0.069

Производная по угловой скорости рысканья,

0.0946

Производная по числу Маха,

0

Коэффициент момента тангажа

Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа,

0.135

Производная первого порядка по углу атаки,

-2.7397

Производная по управлению подъемом (закрылки),

0.0467

Производная по управлению тангажем (руль высоты),

-0.9918

Производная второго порядка по углу атаки,

-10.3796

Производная по угловой скорости тангажа,

-38.2067

Производная по числу Маха,

0

Инерция

Масса самолета при пустых баках, mempty

8.5, кг

Масса самолета при полных баках, mgross

13.5, кг

Положение центра масс при пустых баках, CGempy

[0.156; -0.079; 0], м

Положение центра масс при полных баках, CGgross

[0.159; -0.090; 0], м

Моменты инерции при пустых баках, Jempy

[0.7795; 1.752; 1.122; 0.1211], кг·м2

Моменты инерции при полных баках, Jgross

[0.8244; 1.759; 1.135; 0.1204],

кг·м2

Двигатель

Точка приложения силы тяги двигателя, rPC

[0; 0; 0], м

Радиус пропеллера, Rprop

0.254, м

Момент инерции пропеллера, Jprop

0.002, кг·м2

Момент инерции вала двигателя, Jeng

0.001, кг·м2

Зажигание, ign

1

Прочие параметры

Число пи,

3.14

Радиус экватора,

6378137, м

Первая эксцентричность,

0.081819191

Ускорение свободного падения на экваторе,

9.780327 м/c2

Гравитационная постоянная,

0.00193185

Давление на уровне моря,

102300, Па

Температура на уровне моря,

291.15, К

Начальные значения

Начальное положение в пространстве по OXg,

0, м

Начальное положение в пространстве по OYg,

1000, м

Начальное положение в пространстве по OZg,

0, м

Начальная скорость по OX,

25, м/c

Начальная скорость по OY,

0, м/c

Начальная скорость по OZ,

0, м/c

Начальная загрузка топлива, fl

2, кг

Описание

переменной

Единицы

измерения

Обозначение

в VisSim

Назначение

[рад]

alpha

Угол атаки

[рад/c]

dotalpha

Производная по углу атаки

[рад]

beta

Угол скольжения

[рад/c]

dotbeta

Производная по углу скольжения

[рад]

gamma

Угол крена

[рад]

da

Отклонение элеронов

[рад]

de

Отклонение руля высоты

[рад]

df

Отклонение закрылок

[рад]

dr

Отклонение руля направления

-

dthr

Нормированный показатель отклонения ручки управления тягой двигателя

-

e

Первая эксцентричность

-

pi

Число пи

[кг/м3]

rho

Плотность воздуха

[рад]

psi

Угол рысканья

[рад]

-

Угол наклона траектории

[рад]

theta

Угол тангажа

[с]

-

Постоянная времени привода

[рад/c]

-

Вектор угловых скоростей

[рад/c]

wx

Угловая скорость крена

[рад/c]

wy

Угловая скорость рысканья

[рад/c]

wz

Угловая скорость тангажа

[рад/c]

wy_wind

Угловая скорость БПЛА обусловленная турбулентностью

[рад/c]

wz_wind

Угловая скорость БПЛА обусловленная турбулентностью

-

-

Случайный сигнал с нормальным распределением

-

-

Вектор интенсивности фильтров турбулентности

[рад/c]

Omega

Угловая скорость вращения пропеллера

[об/c]

-

Угловая скорость вращения пропеллера

[рад/c2]

-

Угловое ускорение вращения пропеллера

A

[м/c2]

-

Вектор ускорений в связанной СК

[м/c2]

aturb

Вектор ветровых турбулентных ускорений в связанной СК

[м/c2]

-

Вектор ветровых ускорений в связанной СК

[м/c2]

-

Вектор ветровых фоновых ускорений в связанной СК

ba

[м]

ba

Средняя аэродинамическая хорда крыла

-

Cx0

Минимальное лобовое сопротивление

-

cxda

Производная по управлению креном (элероны)

-

cxde

Производная по управлению тангажем (руль высоты)

-

cxdf

Производная по управлению подъемом (закрылки)

-

cxdr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

cxM

Производная по числу Маха

-

cy0

Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа

-

cyalpha

Производная первого порядка по углу атаки

-

cyDalpha

Производная второго порядка по углу атаки

-

cyde

Производная по управлению тангажем (руль высоты)

-

cydf

Производная по управлению подъемом (закрылки)

-

cywz

Производная по угловой скорости тангажа

-

cyM

Производная по числу Маха

-

czbeta

Производная по углу скольжения

-

czda

Производная по управлению креном (элероны)

-

czdr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

czwx

Производная по угловой скорости крена

-

czwy

Производная по угловой скорости рысканья

-

czM

Производная по числу Маха

E

-

osw

Коэффициент Освальда

Fl

[кг]

FuelLoad

Начальная загрузка топлива

G

[м/с2]

g

Ускорение свободного падения

[м/с2]

gWGS0

Ускорение свободного падения на экваторе

-

gWGS1

Гравитационная постоянная

ign

-

ignition

Зажигание

m

[кг]

m

Масса БПЛА

mempty

[кг]

mempty

Масса БПЛА при пустых баках

mempty

[кг]

mgross

Масса БПЛА при полных баках

-

mxbeta

Производная первого порядка по углу скольжения

-

mxda

Производная по управлению креном (элероны)

-

mxdr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

mxwx

Производная по угловой скорости крена

-

mxwy

Производная по угловой скорости рысканья

-

mxM

Производная по числу Маха

-

mybeta

Производная первого порядка по углу скольжения

-

myda

Производная по управлению креном (элероны)

-

mydr

Производная по управлению рысканьем (руль направления)

-

mywx

Производная по угловой скорости крена

-

mywy

Производная по угловой скорости рысканья

-

myM

Производная по числу Маха

-

mz0

Коэффициент подъема при нулевом угле тангажа

-

mzalpha

Производная первого порядка по углу атаки

-

mzDalpha

Производная второго порядка по углу атаки

-

mzdf

Производная по управлению подъемом (закрылки)

-

mzde

Производная по управлению тангажем (руль высоты)

-

mzwz

Производная по угловой скорости тангажа

-

mzM

Производная по числу Маха

L

[м]

l

Размах крыла

P

[Па]

p

Давление на текущей высоте

[Па]

psl

Давление на уровне моря

Pd

[грамм/час]

FuelFlow

Расход топлива на уровне моря

power

[Вт]

-

Мощность двигателя на уровне моря

Q

[кг/м·с2]

q

Скоростной напор

rAC

[м]

rAC

Точка приложения аэродинамической силы

rCG

[м]

rCG

Центр тяжести БПЛА

rPC

[м]

rHub

Точка приложения силы тяги двигателя

xg

[м]

x

Текущее положение ЛА в нормальной СК по OXg

zg

[м]

z

Текущее положение ЛА в нормальной СК по OZg

CP

-

Cp

Коэффициент тяги

CT

-

Ct

Коэффициент мощности

CGempy

[м]

CGempty

Положение центра масс при пустых баках

CGgross

[м]

CGgross

Положение центра масс при полных баках

-

-

Матрица перехода от нормальной к связанной СК

-

Dcb

Матрица перехода от связанной к нормальной СК

-

Dck

Матрица перехода от нормальной к скоростной СК

-

-

Матрица перехода от нормальной к траекторной СК

[Н]

F

Равнодействующий вектор сил в связанной СК

[Н]

-

Вектор силы тяжести в связанной СК

[Н]

G

Вектор силы тяжести в нормальной СК

Hg

[м]

y

Текущее положение ЛА в нормальной СК по OYg

[кг·м2]

J

Матрица моментов инерции

-

-

Коэффициент, характеризующий режим работы винта

Jempy

[кг·м2]

Jempty

Моменты инерции при пустых баках

Jeng

[кг·м2]

Jeng

Момент инерции двигателя

Jgross

[кг·м2]

Jgross

Моменты инерции при пустых баках

Jprop

[кг·м2]

Jprop

Момент инерции пропеллера

Jx

[кг·м2]

Jx

Момент инерции по OX

Jxy

[кг·м2]

Jxy

Момент инерции по OXY

Jy

[кг·м2]

Jy

Момент инерции по OY

Jz

[кг·м2]

Jz

Момент инерции по OZ

L

[кг·рад

·м2/с]

-

Вектор момента количества движения

[м]

Lf

Вектор опорного расстояния до фильтра

Lat

[град]

Lat

Текущая широта

Lon

[град]

Lon

Текущая долгота

M

[Н·м]

-

Равнодействующий вектор моментов в связанной СК

M

-

M

Число маха

Maero

[Н·м]

Maero

Вектор аэродинамических моментов

Mprop

[Н·м]

Mprop

Вектор гироскопических моментов двигателя

P

[Н]

P

Вектор силы тяги двигателя

[грамм/час]

-

Всасывание топлива

[грамм/час]

FuelFlow

Расход топлива

R

[Н]

-

Вектор аэродинамических сил

[м]

Requiv

Эквивалентный радиус Земли

[м]

-

Радиус меридиана;

[м]

-

Нормальный радиус Земли

S

[м2]

S

Площадь крыла

T

[К]

T

Температура на текущей высоте

TSL

[К]

Tsl

Температура на уровне моря высоте

V

[м/c]

V

Вектор скоростей в связанной СК

V

[м/c]

absV

Модуль вектора скоростей в скоростной СК

VLat

[м/c]

-

Скорость по широте

VLon

[м/c]

-

Скорость по долготе

Vsnd

[м/c]

Vsnd

Скорость звука на текущей высоте

[м/c]

Vturb

Скорость турбулентности

[м/c]

Vwind

Скорость ветра

[м/c]

Vwind0

Скорость постоянного фонового ветра

Vx

[м/c]

Vx

Скорость по оси OX в связанной СК

Vy

[м/c]

Vy

Скорость по оси OY в связанной СК

Vz

[м/c]

Vz

Скорость по оси OZ в связанной СК