Автоматическая система регулирования

Содержание

Введение .……………………………………………………………………….

4

1.

Построение статической характеристики объекта ……………………...

6

   1.1

Постановка задачи ……………………………………………………..

6

   1.2

Аппроксимация полиномом первого порядка ……………………….

6

   1.3

Аппроксимация полиномом второго порядка ……………………….

10

   1.4

Расчет коэффициентов передачи ……………………………………..

14

2.

Динамическая характеристика …………………………………………...

17

   2.1

Постановка задачи …………………………………………………….

17

   2.2

Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания

18

   2.3

Динамическая модель первого порядка с запаздыванием ………….

21

3.

Построение математической модели объекта …………………………..

28

4.

Аналитическое решение ………………………………………………….

29

5.

Частотные характеристики ……………………………………………….

30

   5.1

Частотные характеристики объекта ………………………………….

30

   5.2

Расширенные частотные характеристики объекта …………………..

32

6.

Выбор и расчет параметров настройки регулятора …………………….

34

   6.1

Расчет П-регулятора …………………………………………………...

35

   6.2

Расчет И-регулятора …………………………………………………...

35

   6.3

Расчет ПИ-регулятора …………………………………………………

35

7.

Передаточные функции системы ………………………………………...

38

   7.1

Разомкнутые системы …………………………………………………

38

   7.1

Замкнутые системы ……………………………………………………

38

8.

Исследование устойчивости АСР ………………………………………..

39

   8.1

Обзор методов исследования на устойчивость ……………………...

40

   8.2

Проверка устойчивости по методу Рауса …………………………….

42

   8.3

Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения

44

9.

Приведение к системе дифференциальных уравнений ………………...

46

   9.1

Система с П-регулятором ……………………………………………..

46

   9.2

Система с И-регулятором ……………………………………………..

47

   9.3

Система  с  ПИ-регулятором ………………………………………….

48

10.

Построение  переходных  процессов …………………………………..

49

11.

Оценка качества функционирования АСР……………………

51

12.

Выводы………………………………………………………….

54