Таблица 1.9 Разнообразие контрольных сетей, разработанных для широкого и специализированного применения.

1.10

1.11 Роль стандартизационных организаций

Комиссии по стандартизации работают эффективней, когда сосредотачивают свои усилия на определении минимальных потребностей для стимуляции индустриального роста. Не всегда комиссии по стандартизации могут определить все аспекты работы контрольных сетей, т.е. протоколы, системную архитектуру, кабели и коннекторы, процессоры и сегменты кодов. Более восьми лет комиссии, занимавшиеся работой с BACnet, SP-50 и CEBus провели в изучении этих стандартов. И, тем не менее, ни один не был признан лучшим во всех отношениях.

Необходимо учесть, что определение единого стандарта и соответствия влечет за собой серьезную ответственность. Любое решение, которое должно обеспечить правильное взаимодействие сетей, будет обречено на провал, если не сможет гарантировать правильную работу любых вариантов и реализаций. Кроме технических трудностей в деловой среде существуют дополнительные аспекты, необходимые для правильного взаимодействия нескольких организаций. Даже эта проблема может лишить решение права на успех.

Также нельзя думать, что выбор стандарта-лидера в настоящее время будет правильным, потому, что нельзя точно определить лидера в самом начале гонки, особенно если многие участники соревнований еще не стартовали. Неправильный выбор может отбросить целые индустрии назад на несколько лет.

Таким образом, усилия таких стандартизационных организаций как IEEE/NIST, должны быть направлены на достижение двух целей:

1. Определение совместимости на уровне приложений через определение общих объектов, что позволит облегчить разработку программного обеспечения для сенсоров и MMI.

2. Определить 3-4 наилучших альтернативы и позволить рынку выбирать среди них в зависимости от важности конкретных критериев.

Рисунок 1.6.

Рисунок 1.7.

Принцип нескольких альтернативных протоколов подобен существующему и успешно применяемому набору стандартов IEC802.xx, включающий в себя такие протоколы как IEC802.1 (стандарт на коаксиальный Ethernet), IEC802.11 и др. На рис. 1.6. и 1.7. различные Options соответствуют различным особенностям сред передачи и LAN протоколов.

Требования к шине сенсоров и приводов должны рассматриваться с точки зрения системы и жизненного цикла. Важными системными требованиями являются: размер системы, взаимосвязанность, надежность, гибкость, производительность, интеграция, эксплуатация, диагностика и цена. Важные требования к шине сенсоров и приводов, следующие из системных требований, включают поддержку различных устройств и типов связи, гибкую поддержку пакетов различного размера, большое адресное пространство, одноуровневые связь и контроль.

Разработчики современных систем склоняются к распределенным системам одноуровневой архитектуры. Сетевые микро PLC считаются наиболее перспективными для внедрения в промышленные системы контроля и являются следующим шагом развития.

Важной задачей является определение общих принципов построения управляющих сетей для различных приложений и сегментов рынка. Организации по стандартизации должны определить стандартные объекты уровня приложений для повышения совместимости. Подобные организации могут быть полезны для определения 3-4 наилучших альтернатив, позволяя производителям и разработчикам аппаратного и программного обеспечения, системным интеграторам и конечным пользователям выбирать самим.

2. Описание стандарта RS-485

2.1 Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)

Возможно, связь через асинхронный последовательный порт уходит в прошлое, однако сложно найти контроллер, не имеющего в составе своей периферии UART. Поэтому хоронить его, думаю, рановато. Раз так, то будет нелишним сказать пару слов о том, как оно работает. Описание конкретной реализации последовательного порта есть в datasheet на каждый контроллер, поэтому опишу общее для всех.

UART можно разделить на приемник (Receiver) и передатчик (Transmitter). В состав UART входят: тактовый генератор связи (бодрейт-генератор), управляющие регистры, статусные регистры, буферы и сдвиговые регистры приемника и передатчика. Бодрейт-генератор задает тактовую частоту приемопередатчика для данной скорости связи.

Управляющие регистры задают режим работы последовательного порта и его прерываний. В статусном регистре устанавливаются флаги по различным событиям. В буфер приемника попадает принятый символ, в буфер передатчика помещают передаваемый. Сдвиговый регистр передатчика - это обойма, из которой в последовательный порт выстреливаются биты передаваемого символа (кадра). Сдвиговый регистр приемника по биту накапливает принимаемые из порта биты. По различным событиям устанавливаются флаги и генерируются прерывания (завершение приема/отправки кадра, освобождение буфера, различные ошибки).

UART - полнодуплексный интерфейс, то есть приемник и передатчик могут работать одновременно, независимо друг от друга. За каждым из них закреплен порт - одна ножка контроллера. Порт приемника обозначают RX, передатчика - TX. Последовательной установкой уровней на этих портах относительно общего провода ("земли") и передается информация. По умолчанию передатчик устанавливает на линии единичный уровень.

Передача начинается посылкой бита с нулевым уровнем (старт-бита), затем идут биты данных младшим битом вперед (низкий уровень - "0", высокий уровень - "1"), завершается посылка передачей одного или двух битов с единичным уровнем (стоп-битов).

Электрический сигнал кадра посылки показан на рисунке 2.1.:

Рисунок 2.1. Электрический сигнал кадра посылки.

Перед началом связи между двумя устройствами необходимо настроить их приемопередатчики на одинаковую скорость связи и формат кадра.

Приемник и передатчик тактируются, как правило, с 16-кратной частотой относительно бодрейта. Это нужно для сэмплирования сигнала. Приемник, поймав падающий фронт старт-бита, отсчитывает несколько тактов и следующие три такта считывает (семплирует) порт RX, рисунок 2.2. Это как раз середина старт-бита. Если большинство значений семплов - "0", старт-бит считается состоявшимся, иначе приемник принимает его за шум и ждет следующего падающего фронта. После удачного определения старт-бита, приемник точно также семплирует серединки битов данных и по большинству семплов считает бит "0" или "1", записывая их в сдвиговый регистр. Стоп-биты тоже семплируются, и если уровень стоп-бита не "1" - UART определяет ошибку кадра и устанавливает соответствующий флаг в управляющем регистре.

Рис.2.2. Семплирование.

Поскольку бодрейт устанавливается делением системной частоты, при переносе программы на устройство с другим кварцевым резонатором, необходимо изменить соответствующие настройки UART.

2.2 Интерфейс RS-485

Интерфейс RS-485 (другое название - EIA/TIA-485) - один из наиболее распространенных стандартов физического уровня связи. Физический уровень - это канал связи и способ передачи сигнала (1 уровень модели взаимосвязи открытых систем OSI).

Сеть, построенная на интерфейсе RS-485, представляет собой приемопередатчики, соединенные при помощи витой пары - двух скрученных проводов. В основе интерфейса RS-485 лежит принцип дифференциальной (балансной) передачи данных. Суть его заключается в передаче одного сигнала по двум проводам. Причем по одному проводу (условно A) идет оригинальный сигнал, а по другому (условно B) - его инверсная копия. Другими словами, если на одном проводе "1", то на другом "0" и наоборот. Таким образом, между двумя проводами витой пары всегда есть разность потенциалов: при "1" она положительна, при "0" - отрицательна.

Рис.2.3. дифференциальная передача данных

Именно этой разностью потенциалов и передается сигнал. Такой способ передачи обеспечивает высокую устойчивость к синфазной помехе. Синфазной называют помеху, действующую на оба провода линии одинаково. К примеру, электромагнитная волна, проходя через участок линии связи, наводит в обоих проводах потенциал. Если сигнал передается потенциалом в одном проводе относительно общего, как в RS-232, то наводка на этот провод может исказить сигнал относительно хорошо поглощающего наводки общего ("земли"). Кроме того, на сопротивлении длинного общего провода будет падать разность потенциалов земель - дополнительный источник искажений. А при дифференциальной передаче искажения не происходит. В самом деле, если два провода пролегают близко друг к другу, да еще перевиты, то наводка на оба провода одинакова.

Потенциал в обоих одинаково нагруженных проводах изменяется одинаково, при этом информативная разность потенциалов остается без изменений.

Аппаратная реализация интерфейса - микросхемы приемопередатчиков с дифференциальными входами/выходами (к линии) и цифровыми портами (к портам UART контроллера), рисунок 2.4. Существуют два варианта такого интерфейса: RS-422 и RS-485.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22