|
|
0,158 |
0,13 |
0,1 |
|||||||||
|
3,5 |
1,168 |
1,175 |
1,1725 |
1,168 |
-2,1024 |
14,335 |
-8,7938 |
-1,869 |
0,19444 |
0,184 |
0,152 |
0,1167 |
|
4 |
1,169 |
1,131 |
1,1525 |
1,163 |
-2,1042 |
13,7982 |
-8,6438 |
-1,861 |
0,22222 |
0,211 |
0,174 |
0,1333 |
|
4,5 |
1,148 |
1,071 |
1,105 |
1,129 |
-2,0664 |
13,0662 |
-8,2875 |
-1,806 |
0,25 |
0,237 |
0,196 |
0,15 |
|
5 |
1,108 |
1,001 |
1,045 |
1,071 |
-1,9944 |
12,2122 |
-7,8375 |
-1,714 |
0,27778 |
0,263 |
0,217 |
0,1667 |
|
5,5 |
1,06 |
0,951 |
0,9865 |
1,018 |
-1,908 |
11,6022 |
-7,3988 |
-1,629 |
0,30556 |
0,289 |
0,239 |
0,1833 |
|
6 |
1,043 |
0,92 |
0,9415 |
0,958 |
-1,8774 |
11,224 |
-7,0613 |
-1,533 |
0,33333 |
0,316 |
0,261 |
0,2 |
|
6,5 |
0,956 |
0,903 |
0,915 |
0,938 |
-1,7208 |
11,0166 |
-6,8625 |
-1,501 |
0,36111 |
0,342 |
0,283 |
0,2167 |
|
7 |
0,951 |
0,915 |
0,9095 |
0,919 |
-1,7118 |
11,163 |
-6,8213 |
-1,47 |
0,38889 |
0,368 |
0,304 |
0,2333 |
|
7,5 |
0,936 |
0,946 |
0,9235 |
0,913 |
-1,6848 |
11,5412 |
-6,9263 |
-1,461 |
0,41667 |
0,395 |
0,326 |
0,25 |
|
8 |
0,945 |
0,986 |
0,9495 |
0,938 |
-1,701 |
12,0292 |
-7,1213 |
-1,501 |
0,44444 |
0,421 |
0,348 |
0,2667 |
|
10 |
1,016 |
1,062 |
1,054 |
1,038 |
-1,8288 |
12,9564 |
-7,905 |
-1,661 |
0,55556 |
0,526 |
0,435 |
0,3333 |
|
12 |
1,036 |
0,96 |
1,0075 |
1,027 |
-1,8648 |
11,712 |
-7,5563 |
-1,643 |
0,66667 |
0,632 |
0,522 |
0,4 |
|
14 |
0,997 |
0,976 |
0,963 |
0,976 |
-1,7946 |
11,9072 |
-7,2225 |
-1,562 |
0,77778 |
0,737 |
0,609 |
0,4667 |
Методом трапеций строим график переходного процесса.
Переходной процесс:
По графику ПП видно, что полученные показатели качества =30%, =0.5с, что удовлетворяет заданным требованиям.
Литература
1. Теория автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова. - М. : Высшая школа. -1977.-Ч.I.-304с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. - М. : Наука, 1974.
3. Егоров К.В. Основы теории автоматического управления. – М. : “Энергия”, 1967
При использовании материалов активная ссылка на источник обязательна.