Строим структурную схему скорректированной системы:
Записываем ПФ скорректированной системы в разомкнутом и замкнутом состояниях:
где L4(w) – ЛАХ и F4(w) – ЛФК скорректированной системы.
Запас устойчивости по фазе j=15°
По построенным ЛФХ и ЛАХ видно, что скорректированная система устойчива (критерий Найквиста).
Для проверки показателей качества скорректированной системы строим ВЧХ замкнутой системы:
Трапеции будут выглядить так:
Получили четыре трапеции, теперь определим параметры для каждой из трапеций.
Wd1
12
Wd2
18
Wd3
19
Wd4
23
Wp1
Wp2
Wp3
Wp4
30
P1
-1,8
P2
12,2
P3
-9,07
P4
-1,6
X1
0,666
X2
0,9
X3
0,82
X4
0,766
h1
h2
h3
h4
x1( )
x2( )
x3( )
x4( )
t1
t2
t3
t4
0
0,5
0,269
0,304
0,286
0,277
-0,4842
3,7088
-2,145
-0,443
0,02778
0,026
0,022
0,0167
1
0,515
0,593
0,5545
0,536
-0,927
7,2346
-4,1588
-0,858
0,05556
0,053
0,043
0,0333
1,5
0,732
0,832
0,785
0,76
-1,3176
10,1504
-5,8875
-1,216
0,08333
0,079
0,065
0,05
2
0,909
1,003
0,965
0,94
-1,6362
12,2366
-7,2375
-1,504
0,11111
0,105
0,087
0,0667
2,5
1,04
1,12
1,087
1,069
-1,872
13,664
-8,1525
-1,71
0,13889
0,132
0,109
0,0833
3
1,127
1,176
1,159
1,144
-2,0286
14,3472
-8,6925
-1,83
0,16667
Страницы: 1, 2, 3
