Таблица 9.2 - Технические характеристики модуля дискретных входов
ТХ AS-B825-016
Тип
24В Дискретный ввод
Активный уровень
Высокий
Количество входов
16
Рабочее напряжение
20…28В
Количество групп входов
1
Количество входов в группе
Максимальное входное напряжение
импульс
500В < 3мс
постоянное
30В
Ток обтекания
6 мА (24 В)
Номинальное время переключения
2.5 мс
Питание
+5 В
27мА
+4.3 В
2мА
5В
15мА
Внешний источник питания
24В 200мА
Габариты
занимаемое место
1 разъем
Вес
1.25 кг
Таблица 9.3 - Технические характеристики модуля дискретных выходов
ТХ AS-B826-032
24В Дискретный выход
32
Выходной ток
макс. на один выход
0.25 А
макс. на одну группу
8 А
макс. на модуль
0.1 мА (24 В)
90мА
1мА
0мА
24В, 600мА
1.16 кг
Таблица 9.4 - Технические характеристики модуля аналоговых входов
ТХ AS-B872-200
Ц/А; ??10В, ± 5В, 0…10В, 0…5В
Количество каналов
4
Диапазон входного напряжения
-10…10В, -5…5В, 0…5В, 0…10В
Разрядность
12 Бит
Точность
0.1% при 25С
0.17% при 0-60С
Линейность
0-60С, ±1 МЗР
Частота обновления
<1мс все 4 канала
750мА
5мА
1.4 кг
9.9 Консольный насос К 200-150-250/4-5
Консольный насос представляет собой, с точки зрения гидравлики, характерный тип центробежного насоса, рабочим органом которого является центробежное колесо.
Центробежное колесо состоит из двух дисков, между которыми, соединяя их в единую конструкцию, находятся лопасти, плавно изогнутые в сторону, противоположную направлению вращения колеса.
При вращении колеса на каждую частицу жидкости, находящуюся внутри колеса, действует центробежная сила, прямо пропорциональная расстоянию частицы от центра колеса и квадрату угловой скорости вращения колеса.
Под действием этой силы жидкость выбрасывается в напорный трубопровод из рабочего колеса, в результате чего в центре колеса создается разряжение, а переферийной его части - повышенное давление.
Движение жидкости по всасывающему трубопроводу происходит вследствие разности давлений над свободной поверхностью жидкости в приемном резервуаре и в центральной области колеса, где имеется разрежение.
В насосах типа К подвод крутящего момента от вала электродвигателя на вал насоса происходит через упругую муфту. В насосах типа КМ рабочее колесо установлено на конце удлиненного вала электродвигателя.
Назначение и технические характеристики насосных частей К и КМ идентичны, при этом насосные агрегаты типа КМ имеют меньшие габаритные размеры и массу.
Технические характеристики двигателя:
- мощность двигателя - 30 кВт;
- номинальная подача - 315 м3/ч;
- частота вращения - 1450 об/мин;
- номинальный напор - 20 м.
Схема используемого цифрового ПИД - регулятора представлена в соответствующем документе (структурная схема - на рисунке 10.1). На его вход подаются два сигнала: задающий, и сигнал обратной связи, приведенные к условному максимуму в 5 В. Для выделения ошибки, сигнал ОС предварительно инвертируется, после чего уже идет на сумматор. Ошибка проходит на три параллельно соединенных усилителя, отвечающих за отработку пропорционального, интегрального и дифференциального коэффициентов усиления.
Рисунок 10.1 - Структурная схема цифрового ПИД - регулятора
Для реализации схем задержек типа и используются развязки, изображенные на рисунке 10.2 (схемы соответствуют порядку следования передаточных функций в тексте).
В качестве звена задержки используется интегральная микросхема, позволяющая задерживать аналоговый сигнал, дискретный, представляемый в последовательном или параллельном виде. Микросхема также позволяет программно менять время задержки.
Рисунок 10.2 - Способы реализации передаточных функций звеньев задержки
Как видно, вся принципиальная схема строится на операционных усилителях (используются для реализации усилителей, сумматоров и инверторов), интегральных микросхемах задержки и резисторах.
На принципиальной электрической схеме также изображена схема дистанционного управления электроприводом регулирующего устройства (например, автоматического клапана, для отключения насосов от водопроводной сети).
Схема обеспечивает движение регулирующих устройств только во время подачи командных сигналов. Ограничение хода регулирующих устройств в конечных положениях обеспечивается соответствующими конечными выключателями.
Для предотвращения одновременного включения обеих катушек реверсивного магнитного пускателя, помимо механической блокировки, которой снабжен пускатель, в схеме предусмотрена электрическая блокировка с помощью размыкающих блок -контакторов ПМЗ и ПМО.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
