Таблица 6.
Дальн.
мили
stoш, мкс
при уровне 0,3
при уровне 0,5
Dtp= f(D), мкс
stoS, мкс
0
0,000277
0,000221
0,000000
0,500000
200
0,002189
0,001778
0,500006
0,500004
400
0,010982
0,008891
0,500119
0,500081
600
0,038961
0,031537
0,501517
0,500996
800
0,097855
0,079211
0,509483
0,506245
1000
0,245813
0,198959
0,320447
0,557159
0,626317
1200
0,617442
0,499773
0,396454
0,794502
0,810524
1400
1,382292
1,118837
0,353341
1,469943
1,275409
1600
2,758035
2,232375
2,802987
2,321787
1800
6,174462
4,997691
0,419951
6,194674
5,040165
2000
15,509538
12,553619
15,517603
12,569829
Графики приведены на рис. 7, 8.
Рис. 7. График суммарных ошибки отсчетов по фазе sjS для двух уровней слежения
Рис. 8. График суммарных ошибок отсчетов по огибающей stoS для двух уровней слежения
Определить надежность устранения многозначности фазовых измерений P=f(D) можно по формуле:
где To – период высокочастотного заполнения равен 10 мкс
Рассчитанные данные помещены в таблицу 7. График изображен на рис. 9.
Таблица 7.
Дальность
при уровне 0,5.
P(D)
0,3
0,5
0,50000
1
0,50013
0,50008
0,50155
0,50097
0,50951
0,50622
0,55717
0,62635
0,79454
0,81057
0,99997
1,46997
1,27538
0,98384
0,99441
2,80303
2,32181
0,79281
0,87217
6,19461
5,04013
0,43184
0,51703
15,51759
12,56986
0,18019
0,22156
Рис. 9. График зависимости вероятности устранения многозначности
Подсчитать значения геометрического фактора в главном направлении рабочей зоны. Подсчитать ошибки определения места фазовым отсчетам при двух уровнях слежения. Построить зависимость рабочей зоны системы. На рабочей зоне указать область надежного устранения многозначности фазовых измерений.
Рабочей зоной РНС называют область земной поверхности, в пределах которой обеспечивается определение места по сигналам РНС со средней квадратичной ошибкой, не превышающей заданного значения. Геометрический фактор это коэффициент, зависящий только от взаимного расположения подвижного объекта и береговой станции, а так же вида РНС.
Для РНС с наземными станциями геометрический фактор может быть определен по правилам анализа, исходя из простейших геометрических соотношений.
Геометрический фактор гиперболической РНС определяется формулой:
;
где при b=0,5*Dmax;
Таблица 8.
Мили
Геом.
фактор
1,85203
100
1,96471
2,03189
300
2,15067
2,31653
500
2,59604
2,96148
700
3,46859
3,91531
900
4,41795
5,04902
1100
5,79207
6,57055
1300
7,57929
8,39178
1500
9,45982
10,0174
1700
12,18701
13,00917
Определить скорость распространения радиоволн на базе соотношений участков суша – море – суша 2:4:2.
На смешанных трассах распространения радиоволн расчет рабочей скорости выполняется графически. Вся трасса распространения радиоволн разбивается на отдельные участки (в нашем случае в соотношении 2:4:2).
Определим соотношения суша – море – суша 2:4:2 для максимальной дальности Dmax = 935 миль (в километрах – 1544.62 км) и дополнительную фазу для каждой дистанции по рисунку 1.13 учебника [1]:
Туда – 121 градусов
Обратно – 134 градуса
так как отношение суша – море – суша симметричное то эквивалентное значение дополнительной фазы будет равно:
Скорость распространения радиоволн находим по формуле:
где Va – скорость распространения радиоволн в однородной атмосфере равная 299694 км/с
км/с
Список литературы
1. Судовые радионавигационные устройства. Быков В.И., Никитенко Ю.И.М., «Транспорт», 1976.
2. Быков В.И., Никитенко Ю.И. Импульсно-фазовые радионавигационные системы в судовождении. 2-е изд. – М., «Транспорт», 1985.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5
