катушек контакторов К21 и К22,и двигатели переходят на работу по

естественным характеристикам. Когда створки выходят из соприкосновения,

закрываются контакты SQ15, шунтирующие вспомогательный контакт КО1.

Включение контактора КО2 с некоторым запозданием по сравнению с

контактором КО1 необходимо потому, что левая створка захватывает правую и,

следовательно, должна первой отойти при открытии. Когда ворота полностью

откроются, размыкаются контакты путевых выключателей SQ13 и SQ14, которые

лишают питания катушки КО1 и КО2. Двигатели отключаются. Если контакты КО1

и КО2 почему-либо не размыкаются, ворота поворачиваются на небольшой угол

и открываются контакты предельных выключателей SQ2 и SQ4, отключающие

линейный контактор КМ. В процессе открытия ворот контакторы путевых

выключателей в цепи катушек закрытия ворот KZ1 и KZ2 приходят в исходное

положение.

Операция открытия ворот. При закрытии ворот одновременно с нажатием

кнопки SZ получают питание катушки оперативных контакторов KZ1 и KZ2.

Двигатели М1 и М2 начинают вращаться, причем их пуск происходит также,

как и при открытии. Створки приходят в движение в сторону закрытия. Когда

между створными столбами ворот остается небольшое расстояние ( порядка

1,5м ), открывается контакт SQ7, катушка контактора KZ1 теряет питание и

двигатель левой створки останавливается. Правая створка продолжает

движение до тех пор, пока не подойдет почти к положению створа. При этом

открывается контакт SQ9, который отключает катушку KZ2. Двигатель правой

створки останавливается. Одновременно с этим замыкается контакт SQ8,

который вновь включает катушку контактора KZ1. Двигатель левой створки

опять приходит во вращение. Когда левая створка коснется правой,

закрываются контакты SQ10, вновь получает питание контактор KZ2,включает

двигатель правой створки и оба двигателя доводят створки ворот до полного

закрытия. При этом замыкается контакт SQ6, двигатели выключаются и

механизмы створок тормозят.

Рассматриваемое в настоящей и последующих схемах ступенчатое закрытие

двустворчатых ворот применяется не везде. На ряде шлюзов осуществляется

безостановочное движение ворот при их закрытии, что в известной степени

делает работу механической части более надежной и упрощает электрическую

схему.

3.2. Привод с асинхронными фазными двигателями с регулированием

скорости движения изменением сопротивления цепи ротора. (На рисунке

25) представлена схема силовой цепи, а на (рисунке 26) - схема цепей

управления двустворчатыми воротами, предусматривающая изменение частоты

вращения двигателей и скорости вращения ворот в конце операции закрытия (

при створении ворот ) и открытия ( при входе полотнищ ворот в ниши ). При

рассмотрении работы схемы следует иметь в виду, что: SQ1 и SQ2 - контакты

путевого выключателя, блокирующие цепь управления с ручным приводом

створок, при работе ручного привода они открыты; SQ3 - SQ6 - контакты

предельных открытия и закрытия створок; SQ7-SQ10 - контакты, управляющие

последовательностью движения створок при закрытие ворот; SQ11 и SQ12 -

контакты, блокирующие привод ворот в зависимости от состояния затворов

водопроводных галерей, замкнутые при открытых затворах; SQ13 - SQ15 -

контакты путевого выключателя, ограничивающие открытие створок; SQ16 и

SQ17 - то же, отключающие реле КР после открытия ворот, вызванного

обратным напором; SQ18 и SQ19 - контакты путевого выключателя,

открывающиеся, когда усилия в штангах при закрытии ворот станут больше

предельно допустимых; SQ20 и SQ21 - то же, закрытые при усилиях в штангах,

меньших предельно допустимых при открытии ворот; SQ22 - контакт,

размыкающий цепи катушек К1 и К2 для введения резисторов в цепи роторов

двигателей М1 и М2 при схождении створок; SQ23 и SQ24

- контакты, замыкающиеся при обратном напоре.

Подготовка схемы к работе. При подаче напряжения к силовым цепям и к

цепям управления и при нормальном состоянии блокировок реле напряжения

силовой цепи KV, реле кнопок KSB и сельсинов KVB срабатывают и закрываю

свои замыкающие контакты.

Через замкнутые рубильники цепи управления S и указанные контакты реле

тока попадает в катушку промежуточного реле KVA максимальной и нулевой

защиты электропривода ворот. Оно срабатывает и замыкает свой контакт KVA в

цепи катушки реле блокировки KV1. Это реле получит питание, если

кратковременно замкнуть ключ восстановления SB.

При срабатывании реле KV1 замыкающие контакты KV1 шунтируют контакт

ключа восстановления SB; контакт KV1, замкнувшись,

подготовляет цепь для индивидуального управления воротами при условии,

что закрыты контакты КРУ и замыкающие контакты КВВ; закрывается контакт

KV1, который замыкает цепь катушки KF ( реле защиты при повышенных усилиях

в штангах ). Катушка этого реле получает питание через размыкающие

контакты промежуточных реле KV3 и KV2.

Реле KF срабатывает, закрывает собой контакт KF, шунтирующий

размыкающие контакты KV3 и KV2, и контакт KF, подготовляющий цепь для

питания катушек оперативных контактов открытия КО1 и КО2.

Операция открытия ворот. При замыкании контактов SP6 ключа раздельного

управления получает питание катушка промежуточного реле KV3. Последние

срабатывает, причем: размыкаются его замыкающие контакты KV3, которое

ставят питание катушки KF в зависимость от усилий в штангах двустворчатых

ворот при открытии; замыкаются замыкающие контакты KV3, в результате чего

получают питание катушка оперативного контактора КО2, включающего

двигатель М2 ведущей створки в направлении открытия.

Контактор КО2 срабатывает, в результате чего закрываются его замыкающие

главные контакты КО2 силовой цепи и замыкающий вспомогательный контакт

КО2, который подает питание на катушку линейного контактора КМ.

Последний срабатывает, и его главные контакты КМ включают обмотку

статора двигателя М2 в сеть. Одновременно получает питание катушка

контактора электромагнитного тормоза Y2 ведущей створки, и тормоз

открывается. Ведущая створка начинает отходить от положения створа. Кроме

того, закрывается замыкающий контакт КО2, который включает в сеть катушку

оперативного контактора КО1 ведомой створки. Получив питание, контактор

КО1 срабатывает.

Одновременно с включением статор двигателя М1 получает питание катушка

электромагнитного тормоза Y1, который срабатывает и открывает тормоз

двигателя М1.

Левая створка также начинает открываться. При подготовке цепи

управления к работе через размыкающий вспо-

могательный контакт КМ получает питание не показанная на схеме катушка

электромагнитного реле времени КТ и ее размыкающий контакт КТ размыкается.

Когда срабатывает линейный контактор,

катушка реле времени КТ теряет питание. После некоторой выдержки времени

размыкающий контакт КТ закрывается и включает катушку К1 и К2.

Контакторы К1 и К2 срабатывают и закрывают свои контакты, в результате

чего резисторы выводятся из цепей ротора двигателей М1 и М2. Перед входом

створок ворот ниши ( для уменьшения скорости их движения перед остановкой

) эти резисторы с помощью контакта SQ22 вновь вводятся в цепь роторов

двигателей.

Когда створки полностью откроются, разомкнутся контакты SQ13 и SQ15

путевых выключателей и двигатели отключаются от сети. Одновременно

потеряют питание катушки КМ, КО1 и КО2.

В данной схеме предусмотрено возможность автоматического откры-

тия двустворчатых ворот в случаи обратного напора со стороны нижнего

бьефа. При обратном напоре в результате сжатия пружин, находящихся в

штангах, замыкаются контакты SQ23 и SQ24 путевых выключателей.

Реле защиты КР при обратном напоре срабатывает, причем: открывается

размыкающий контакт КР, разобщающий цепь управле-

ния катушкой КО2 И КО1 от цепи, замыкаемой ключом SP6;

закрывается замыкающий контакт КР, включающий катушку оперативных

контактов КО1 и КО2.

Последние срабатывают, и пуск двигателей М1 и М2 в сторону открытия

происходит также, как описано выше. Поскольку катушка KV3 не получает

питания, а контакт SQ22 путевого выключателя открыт, катушки контакторов

К1 и К2 не включаются и работа происходит при введенных в цепи роторов

резисторах;

закрывается замыкающий контакт КР, шунтирующий контакты SQ23 и SQ24

путевых выключателей.

Когда ворота открываются, размыкаются контакты путевых выключателей

SQ16 и SQ17, катушка КР теряет питание и двигатели М1, М2 отключаются то

сети.

При открытых воротах будут закрыты контакты путевых выключателей SQ1 -

SQ6, SQ8, SQ10 и SQ22 и открыты контакты путевых выключателей SQ9, SQ16,

SQ17. При этом обесточиваются оперативные контакторы наполнения КО1 и КО2,

а также линейный контактор КМ и схема оказывается подготовленной к новому

пуску.

Операция закрытия ворот. При повороте ключа раздельного управления SP5

получает питание катушка промежуточного реле KV2, работающего при закрытии

ворот. Последнее срабатывает и размыкает контакты KV2. В результате ток в

цепи катушки реле KF появляется в зависимости от положения контактов SQ18

и SQ19 путевых выключателей. Если они закрыты, реле KF срабатывает и

закрывает свои контакты.

При замыкании контактов KV2 получают питание катушки оперативных

контактов KZ1 и KZ2, включающих двигатели левой и правой створок в сторону

закрытия.

Одновременно включается катушки электромагнитных тормозов Y1 и Y2 и

двигатели растормаживаются. При этом включаются двигатели и створки

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14