Рефераты. Робототехника в нашей жизни

Робот Chico будет отслеживать утечки газа

Бразильская государственная энергетическая компания Petrobras разработала уникальную модель робота, способного отслеживать утечки газа в трубах.

Робот, получивший название Chico, способен автономно перемещаться по земле, под водой, в грязи, горной местности и даже обладает специальным буром, чтобы всверливаться в горные породы для проверки труб.

Новый робот был разработан в сотрудничестве Государственным фондом поддержки исследований Fapesp. На первом этапе эксплуатации робот будет использован для обслуживания 420-километровой газовой трубы, протянувшейся от региона Каори до города Манаос. Большая часть трубы проходит в тропических лесах Амазонки.

Уникальный робот может быть использован и для различных экологических исследований, так как он разрабатывался с той точки зрения, чтобы во время своего функционирования нанести как можно меньший вред окружающей среде, утверждают разработчики.

Дежурные роботы-мокрицы подождут пожар в лесу.

В будущем предполагается, что если в лесу запахнет жареным или просто горелым, то как будто из-под земли возникнет орава стальных монстров. И мигом усмирит пламя.

Называются эти роботы OLE -- Offroad-Losch-Einheit, что в переводе со смеси из английско-немецкого можно перевести как "Внедорожный тушительный агрегат".

Над этим проектом Институт промышленного дизайна начал работать ещё зимой 2005-2006 годов.

Заниматься OLE заставила серьёзная проблема лесных пожаров, которые ежегодно только в Европе выжигают по пять тысяч квадратных километров леса, принося финансовые убытки до 2,5 миллионов евро, не говоря уже о различных экологических последствиях, включая ртутное загрязнение.

Поэтому учёные и пришли к довольно банальному выводу, что лучше предупредить беду, чем устранять её неприятные и печальные результаты. Однако это не такая уж и простая задача. Регулярные обследования, скажем, с помощью вертолёта слишком дороги и малоэффективны. Можно установить и датчики, которые срабатывают быстро, но, естественно, не гарантируют скорого прибытия пожарной команды.

Вот так и появилось простое решение -- объединить в одном аппарате и детектор, и пожарную машину.

OLE может зафиксировать места возгораний на расстоянии от 50 до тысячи метров -- в зависимости от густоты леса и погоды.

OLE -- это робот, который перемещается не на паре ног, не на колёсах. Ведь лес -- это сложная местность, которая требует соответствующего сложного передвижения. Поэтому и было решено снабдить робота сразу шестью лапами, похожими на лапки насекомого. А чтобы он не натыкался на препятствия, к нему приделывается пара датчиков-усиков для ощупывания дороги.

Многочисленные конечности нужны, чтобы OLE мог свободно перемещаться по лесу и патрулировать территорию. У него лишь одна забота: узнавать, не горит ли где чего. "Узреть" источник возгорания он может с помощью инфракрасных сенсоров, регистрирующих сильные источники тепла.

Если такой источник попадает в поле зрения, то "Тушительный агрегат" стремглав бежит к нему и заодно сообщает о ЧП по беспроводной связи в координационный центр, управляющий такими роботами.

Разумеется, если замечен едва разгорающийся огонь, то потушить его не очень сложно. Для этого OLE использует встроенную в него пожаротушительную машину, выбрасывающую воду в импульсном режиме -- это позволяет сократить объём носимой с собой жидкости.

Однако, как бы ни была хороша техника, но и она сама, в принципе, может, не успев справиться с очагом, оказаться посреди пламени. Если вдруг с OLE происходит такой казус, то это не так уж страшно: при достижении температуры, опасной для его электронных компонентов, он быстро сворачивается в клубок -- как это делают мокрицы -- и втягивает в себя ноги.

Его в этой ситуации спасает жаропрочный панцирь, сделанный из керамического волокна и выдерживающий до 1300° по Цельсию. Поле того, как огонь стихнет, робот может развернуться и пойти снова патрулировать -- если, конечно, после этого останется, что патрулировать.

Пока что Offroad-Losch-Einheit существует только в виде концепта. А информация его физического воплощения просачивается весьма скудная.

Но когда дело дойдёт, наконец, до серийного производства этих сторожей чащоб, то это будет крайне радостная новость -- за сохранность зелёных массивов можно будет не беспокоиться.

Готовы ли роботы заменить трейдера?

Роботы появились на мировых биржах одновременно с началом электронной торговли. Весь мир давно опутан интернет-паутиной и торговать нефтяными контрактами можно хоть с островов Новой Гвинеи.

Сотни тысяч акций, облигаций, производных инструментов - управлять всем этим вручную просто невозможно. Меняется цена базового актива, скажем, какой-то акции на ММВБ, одновременно должны поменяться ценники на несколько десятков фьючерсов и опционов на эту акцию на рынке FORTS (РТС). Причем сделать это нужно быстро, так что без машин не обойтись. Но роботы помогают не только организовать работу торговой площадки - в последнее время они помогают трейдерам зарабатывать.

В развитых странах давным-давно существуют целые отрасли, которые готовят системные решения для крупных компаний и новичков. Например, продаются готовые пакеты с готовыми автоматизированными стратегиями для новичков и мелких трейдеров. Крупные же инвестиционные банки заказывают программы специально - под конкретные цели и задачи.

В России же все только начинается. Выиграют те, кто, во-первых, всерьез займется созданием биржевых роботов для массового спроса, а во-вторых - начнет их раньше других использовать в торговле.

Но на ММВБ роботы занимают, по оценкам, не менее 1% от всего объема торгов. Что касается срочного рынка на РТС, то тут процент больше.

Куда большую популярность получили программы-советники. Эти программы не посылают никаких торговых сигналов - они просто анализируют рынок, ищут привлекательные акции, дают технический анализ рынка, а также позволяют получать свежую информацию.

К примеру, такие системы предлагает всем желающим брокерская компания "Атон". Речь идет о программе Aton-Line, которая отслеживает текущие котировки, строит графики и помогает выставлять заявки на покупку или продажу.

Не менее распространены аналогичные продукты, которые предлагает "Церих", - QUIK и Z-TRADE. "Брокеркредитсервис" тоже предлагает своим клиентам пользоваться QUIK. Для теханализа используются программы Omega Research, MetaStock и Wealth-Lab.

За рубежом сейчас такая же тенденция - не роботы, а помощники. Быстро найденная акция с хорошим потенциалом роста или, напротив, бумага, которая уже слишком "перегрета" и вот-вот начнет падать, - подобного рода информация самая ценная. Разумеется, можно научить робота находить такие акции и принимать решения. Но одним техническим анализом тут не обойтись. У робота нет эмоций, которые помогают рисковать - выигрывать или терять миллиарды.

Роботы ловят людей-трейдеров на невнимательности, чаще преуспевают в скорости подачи заявок. Но успешный робот - такое же редкое явление, как частный трейдер. Кстати, многие разработчики роботов внимательно изучают распечатки операций гениальных трейдеров, с тем, чтобы внедрить потом их алгоритмы в роботы.

Роботов в отличие от советников в свободной продаже нет, и ни одна уважающая себя инвестиционная компания не будет их вам предлагать. Есть несколько студий-разработчиков и просто одиночных "умельцев", которые делают самостоятельные торговые системы. Но не дайте себя обмануть.

В японском НИИ индустриальных технологий создан первый в мире образец домашнего человекоподобного робота, который способен садиться, ложиться и, самое главное, самостоятельно вставать на ноги. Он может управлять сложной техникой и ухаживать за людьми преклонного возраста или больными. У электронного гуманоида есть эмоции и инстинкты. Кроме того, он умеет говорить его словарный запас включает 6 тысяч слов. Он может ходить по неровным поверхностям и вставать после падения, а также откликаться на зов.

РУКА

Инженеры и раньше нередко сравнивали свои творения -- манипуляторы для андроидов -- с руками человека, но здесь это сравнение, пожалуй, впервые, подходит без преувеличения. В новом проекте изобретатели максимально близко воспроизвели в металле, резине и пластике анатомические особенности человеческих руки и части торса.

Называется это творение Airic's_arm . Это рука и прилегающий "кусок" спины. Габариты Airic's_arm, когда рука распрямлена. А вес её равен всего-то 6,3 килограмма.

Главным достоинством разработки германские специалисты считают её приближение к руке человека в плане точности движений, динамики и мощности. Секрет же новинки - в так называемых "Жидкостных мускулах" (Fluidic Muscle).

Вопреки названию, мускулы эти работают от сжатого (6-8 атмосфер) воздуха. При подаче давления они раздуваются вширь (поскольку в длину из начального, сдутого, состояния они вытянуться не могут) и одновременно сокращаются, словно настоящие мышцы.

По сравнению с электрическими приводами, равно как и с пневматическими или гидравлическими цилиндрами, такие мускулы не могут обеспечить высоких скоростей движения или дальности перемещения соединяемых деталей, зато обладают рядом иных сильных сторон.

Сила, в буквальном смысле, -- одна из них. Мышцы длиной несколько сантиметров могут развивать усилие в десятки килограммов, а иные модели -- и в сотни. Вес их при этом куда меньше, чем у любого иного типа привода сравнимой силы.

Система управления может менять "напряжение" таких мышц до 100 раз в секунду, и никакой инерционности в движении они не проявят. Пусть скорость перемещения деталей, соединённых такой робототехнической мышцей, не очень велика, зато Fluidic Muscle может развивать ускорение до 100 м/c 2 .

Сокращается Fluidic Muscle на 10-20% от своей начальной длины, то есть -- на считанные сантиметры. Но вспомните: мускулы человека, скажем, той же руки, прикреплены к костям вблизи суставов. И эти мускулы также отличаются сравнительно небольшим перемещением своих концов, зато развивают приличное усилие.

В руке Airic's_arm её авторы воссоздали в металле и пластике практически все кости руки и плеча человека, включая лопатку (впервые в технике), и даже кисть с пятью пальцами (по составным деталям аналогичными настоящим) и все положенные этой структуре суставы.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7



2012 © Все права защищены
При использовании материалов активная ссылка на источник обязательна.