Федеральное агентство по образованию
ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет Приборостроительный
Кафедра Автоматика и управление
ПРОЕКТ ПРОВЕРЕН ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ
Рецензент Заведующий кафедрой
____________________________ ___________________________
“_____” _____________ 2007__ г. “ _____ “ ____________ 2007__ г.
Диагностика отказов системы регулирования уровня в баке
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ
ЮУрГУ-Д.220200 068.000.ПЗ
Консультанты: Руководитель проекта:
______________________________ ______________________________
“ _____ “ ______________ 2007 _ г. Автор проекта
студент группы ПС-269м.
______________________________
______________________________ Иванов А.А. .
“ ____ “ ________________ 2007 _ г.
______________________________ Нормоконтролер
“ ____ “ ________________ 2007 _ г. “ _____ “ ______________ 2007 __ г.
Челябинск - 2007 г.
Содержание
Введение
1. Обзор литературы и постановка задачи
2. Описание метода диагностики отказов
2.1. Основные понятия метода
2.2. Диагностика отказов, основанная на принципе аналитической избыточности
2.3. Основные принципы диагностики отказов, основанной на использовании моделей
2.3.1. Метод диагностики отказов, основанный на использовании моделей
2.3.2. Диагностика отказов при работе системы
2.3.3. Моделирование систем с отказами
2.3.4. Общая структура формирования рассогласования в диагностике отказов, основанной на моделях
2.3.5. Выявляемость отказов
2.3.6. Изолируемость отказов
2.3.6.1. Структурирование рассогласований
2.3.6.2. Фиксирование направления вектора рассогласования
2.3.6.3. Изоляция отказов датчиков и исполнительных механизмов
2.3.7 Техники формирования рассогласования
2.3.7.1. Методы, основанные на использовании наблюдателей
2.3.7.2. Методы, основанные на оценке параметров
2.3.8. Формирование рассогласований на основе наблюдателей состояния
2.3.9. Формирование рассогласований не чувствительных к ошибкам линеаризации и взомущениям
2.4. Наблюдатели при неизвестном входе
2.4.1. Проектирование наблюдателей при неизвестном входе
2.4.2. Схемы надежных выявления и изоляции отказов, основанные на наблюдателях при неизвестном входе
2.4.2.1. Схемы надежного выявления отказов, основанные на наблюдателях при неизвестном входе
2.4.2.2. Схемы надежной изоляции отказов датчиков
2.4.2.3. Схема надежной изоляции отказов исполнительных механизмов
2.5. Нейронные сети в диагностике отказов
3. Диагностика отказов системы регулирования уровня жидкости в баке
3.1. Постановка задачи
3.2. Моделирование элементов системы и отказов
3.2.1. Модель объекта управления
3.2.2. Модель исполнительного механизма
3.2.3. Моделирование датчиков
3.2.4. Моделирование регулятора
3.2.5. Моделирование отказов
3.3. Проектирование системы диагностики отказов
3.3.1. Описание системы с отказами
3.3.2. Моделирование отказов в Vissime
3.3.3. Диагностика отказов с помощью наблюдателей состояния
3.3.3.1. Выявление отказов
3.3.3.2. Изоляция отказов
3.4. Диагностика отказов с помощью наблюдателей при неизвестном входе
3.4.1. Выявление отказов
3.4.2. Изоляция отказов
3.5. Основные выводы и результаты
4. Безопасность жизнедеятельности
4.1. Анализ опасных и вредных производственных факторов
4.2.1. Требования к ПЭВМ
4.2.2. Требования к помещениям для работы с ПЭВМ
4.2.3. Микроклимат на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ
4.2.4. Шум на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ
4.2.5. Освещение
4.2.6. Уровень электромагнитных излучений
4.3. Эргономика и производственная эстетика
4.4. Электробезопасность рабочих мест
4.5. Пожарная безопасность
5. Организационно - экономический раздел
5.1. Постановка задачи
5.2. Сетевое планирование дипломной работы
5.2.1 Расчет ожидаемой продолжительности выполнения работ
5.2.2. Расчет параметров событий сетевого графика
5.2.3.Расчет параметров работ сетевого графика
5.3. Расчет стоимостных параметров сетевого графика
тогда выходная ошибка примет вид:
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12