В 1991 году компания Tandem начала программу объединения лучших свойств обеих систем в единой линии изделий. Основой для объединения архитектур послужила разработка главного транспортного средства - системной сети ServerNet. ServerNet представляет собой многоступенчатую пакетную сеть, используемую как для организации межпроцессорных связей, так и для реализации связей с устройствами ввода/вывода. ServerNet обеспечивает эффективные средства для обнаружения и изоляции неисправностей, а также реализует прямую поддержку альтернативных каналов передачи данных для обеспечения непрерывной работы системы при наличии отказов сети. Разработка этой сети предоставляет новые возможности развития обеих линий изделий, включая большую масштабируемость, интерфейсы с открытыми стандартами шин и улучшенную поддержку мультимедийных приложений.
На Рис. 10 показана базовая архитектура систем NonStop. Эта архитектура предполагает объединение двух или более ЦП при помощи дублированной высокоскоростной межпроцессорной шины. Каждый процессор имеет один или несколько каналов в/в, соединяющих его с двухпортовыми дисковыми контроллерами и коммуникационными адаптерами. В действительности в первых пяти поколениях систем NonStop (NonStop I, II, TXP, CLX и VLX) было реализовано только по одному каналу в/в на процессор, а пара разделяемых шин обеспечивала объединение до 16 процессоров. В более поздних системах NonStop Cyclone и Himalaya K10000/20000 для увеличения пропускной способности системы межсоединений была применена сегментация межпроцессорной шины на базе четырехпроцессорных секций. Секции могут объединяться с помощью оптоволоконных линий связи в узлы (до четырех секций в узле). Системы NonStop II, TXP, VLX и Cyclone поддерживают также возможность построения оптоволоконного кольца, которое позволяет объединить между собой до 14 узлов и обеспечивает быстрый обмен данными внутри домена, состоящего из 224 процессоров. В системе Cyclone к каждому процессору могут подсоединяться несколько каналов в/в, причем каждые четыре канала управляются своей парой контроллеров прямого доступа к памяти.
Рис. 10. Архитектура NonStop
После разработки и успешных испытаний системы Cyclone компания Tandem перешла на применение в своих изделиях RISC процессоров компании MIPS (вместо использовавшихся ранее заказных CISC процессоров). В системах CLX/R и К200 используются процессоры R3000, а в системах Himalaya K10000, K20000 и K2000 - процессоры R4400. Одновременно с объявлением в 1993 году о начале поставок нового семейства систем Himalaya компания анонсировала также оптоволоконную сеть межпроцессорного обмена TorusNet, предназначенную для построения крупномасштабных кластеров. TorusNet обеспечивает соединение четырехпроцессорных секций с помощью избыточной сети с топологией двухмерного тора.
Все аппаратные компоненты систем NonStop построены на основе принципа "быстрого проявления неисправности" (fail fast disign), в соответствии с которым каждый компонент должен либо функционировать правильно, либо немедленно останавливаться. В более ранних системах Tandem реализация этого принципа широко опиралась на использование методов проверки четности, избыточного кодирования или проверки допустимости состояния при выполнении каждой логической функции. Современные конструкции для обнаружения ошибок в сложной логике полагаются главным образом на методы дублирования и сравнения. Все системы, имеющие ЦП на базе микропроцессоров, для гарантии целостности данных и быстрого обнаружения неисправностей выполняют сравнение выходов дублированных и взаимно синхронизированных микропроцессоров. В системах NonStop ответственность за восстановление после обнаружения неисправности в аппаратуре возлагается на программное обеспечение.
Операционная система NonStop Kernel систем NonStop непрерывно развивалась и к настоящему времени превратилась из патентованной фирменной операционной системы в систему, которая обеспечивает полностью открытые интерфейсы, построенные на основе промышленных стандартов. Для поддержки устойчивости критически важных процессов в NonStop Kernel реализованы низкоуровневые механизмы контрольных точек, а также специальный слой программных средств, на котором строится как патентованная среда Guardian, так и открытая среда Posix-XPG/4.
Три процессора выполняют одинаковые потоки команд, но работают с независимой синхронизацией. Процессоры синхронизируются во время обработки обращений к глобальной памяти и при обслуживании внешних прерываний. Все обращения к глобальной памяти с выходов резервируемых процессоров поступают через схемы голосования в пару контроллеров TMR. Схемы голосования на основе сравнения обращений между собой обнаруживают возможные неисправности процессоров и посылают достоверные запросы в остальную часть системы. Для обнаружения неисправностей в конструкциях контроллера TMR и процессора в/в используются средства самоконтроля. Каждый периферийный контроллер содержит стандартную плату VME, которая через специальную плату адаптера подсоединяется к паре шин в/в, защищенных четностью. Плата адаптера позволяет осуществлять коммутацию контроллера с двумя процессорами в/в.
В системах Integrity реализация платы основного процессора не требует сложной логики самоконтроля. Однако это делает ее конструкцию отличной от конструкции процессорной платы систем NonStop, хотя в обеих используются одни и те же микропроцессоры. Архитектура новых систем объединяет требования базовой конструкции Integrity при сохранении совместимости с требованиями систем NonStop.
Новая системная архитектура, построенная на базе ServerNet, объединяет свойства систем NonStop и Integrity. Она решает общую задачу построения отказоустойчивых систем различного масштаба путем реализации гибких методов соединения стандартных функциональных блоков (модулей ЦП/памяти, подсистем внешней памяти и коммуникационных адаптеров).
Рис. 11. Архитектура системы на базе ServerNet.
На Рис. 11. показана архитектура типичной системы, построенной на базе ServerNet. Эта система состоит из нескольких процессорных узлов и узлов ввода/вывода, объединенных друг с другом системной сетью ServerNet. Базовым элементом системной сети ServerNet является маршрутизатор, выполненный в виде отдельной заказной СБИС. Для обеспечения отказоустойчивости предполагается возможность построения двух независимых подсетей ServerNet: X и Y. В типовой конфигурации системы большинство ее узлов имеют двухпортовые интерфейсы, обеспечивающие подсоединение каждого узла к этим независимым подсетям. Одной из дополнительных возможностей новой архитектуры является наличие специальной шины когерентности, допускающей подключение до четырех ЦП. Эта шина обеспечивает согласованное состояние общей для нескольких процессорных узлов памяти и их кэшей при выполнении программ, разработанных в расчете на мультипроцессорную обработку в системе с разделяемой общей памятью.
При работе под управлением операционных систем, поддерживающих отказоустойчивость программными средствами (подобных NonStop Kernel), процессорные узлы выполняют независимые потоки команд, все пересылки данных осуществляются ЦП по сети ServerNet.
Как уже отмечалось, для обеспечения отказоустойчивости в системе Integrity требуются три процессорных кристалла и три массива микросхем памяти. Новая архитектура требует четырех процессорных кристаллов (два на модуль ЦП) и двух массивов микросхем памяти. Стоимость реализации этих двух подходов существенно зависит от размера памяти. Для типовых систем оба метода имеют сравнимую стоимость.
ServerNet представляет собой быструю, масштабируемую, надежную системную сеть, обеспечивающую гибкость соединения большого числа ЦП и периферийных устройств в/в между собой. Главными свойствами этой сети коммутации пакетов являются малая задержка и высокая надежность передачи данных. Для уменьшения задержки в сети применяется метод червячной маршрутизации, не требующий приема всего пакета до его отсылки к следующему приемнику. Физический уровень ServerNet образуют независимые каналы приема и передачи, каждый из которых имеет 9-битовое поле команд/данных и сигнал синхронизации. Поле команд/данных обеспечивает кодирование 256 символов данных и до 20 символов команд. Символы команд используются для управления уровнем звена, инициализации и сигнализации об ошибках. Кодирование в одних и тех же линиях команд и данных сокращает количество контактов и упрощает обнаружение ошибок в логике управления.
Система использует ServerNet для организации связей ЦП-ЦП, ЦП-В/В и В/В-В/В. Пересылки между микропроцессором и памятью для каждого узла ЦП остаются локальными.
Данные в сети ServerNet пересылаются со скоростью 50 Мбайт в секунду. Такая скорость передачи данных была выбрана исходя из того, чтобы превзойти потребности существующих периферийных устройств при соблюдении низких цен. В будущих поколениях ServerNet производительность линий связи будет увеличиваться по мере необходимости.
В настоящее время максимальная длина линии связи ServerNet ограничена 30 м. В будущих адаптерах предполагается увеличение расстояния между узлами ServerNet с помощью последовательных оптоволоконных линий связи. Предполагается, что этот переход будет относительно простым, поскольку все функции управления используют одни и те же линии команд/данных.
Все транзакции по сети ServerNet происходят в два этапа: выполнение запроса и ожидание соответствующего ответа, который должен вернуться до истечения заданного интервала времени (счетчика таймаута). Все узлы ServerNet поддерживают возможность выдачи несколько исходящих запросов в другие узлы.
В СБИС маршрутизатора ServerNet реализован матричный переключатель размерностью 6х6. Решение о направлении маршрутизации принимается на основе анализа идентификатора приемника из заголовка пакета. В состав маршрутизаторов входят входные буфера FIFO, логика арбитража и управления потоком данных, реализованная с помощью ЗУПВ таблица маршрутизации и матричный переключатель (Рис. 12.). Инициализация и реконфигурация сети выполняются программными средствами путем загрузки соответствующих таблиц маршрутизации.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
