Команда "Чтение состояния прерывания" может вырабатываться после
завершения других команд для выяснения состояния контроллера после
прерывания. Эту команду удобно использовать после команд "Поиск" или
"Инициализация".
После поступления команды "Чтение данных" загружается головка, контроллер
считывает метки адреса идентификатора ID и поля ID. Контроллер
последовательно считывает номера секторов, и как только считанный номер
совпадет с запрошенным, контроллер байт за байтом считывает данные,
расположенные в секторе, и передает их либо центральному процессору, либо
каналу прямого доступа к памяти. При передаче данных контроллер должен
обслуживаться каждые 27 мкс в режиме одинарной плотности и 13 мкс в режиме
двойной плотности, иначе в регистре состояния ST3 устанавливается флаг
переполнения OR.
Если контроллер не может найти нужный сектор, то в регистре ST1
устанавливается флаг отсутствия данных ND. При ошибке чтения данных,
обнаруженной схемами избыточного циклического контроля CRC ,
устанавливается флаг ошибки данных DE.
При считывании адресной метки удаленных данных в регистре ST2 и сброшенном
в 0 бите SK команды флаг CM устанавливается в 1, читаются все данные из
этого сектора, затем выполнение команды прекращается.
Поле команды MT позволяет задать выполнение многодорожечной операции,
при которой контроллер считывает данные с обеих сторон дискеты. Поле MFM
определяет плотность обрабатываемой информации: значение 0 соответствует
одинарной плотности, 1 - двойной.
Если поле команды N содержит 0, то поле DTL определяет объем
передаваемых данных. Если поле N содержит отличное от нуля значение, поле
DTL игнорируется и должно содержать значение 0FFh.
Выполнение команды "Запись" аналогично. В режиме записи обмен данными
процессора с контроллером должен происходить каждые 31 мкс в режиме
одинарной плотности и каждые 15 мкс в режиме двойной плотности.
По команде "Запись удаленных данных" в начале поля данных записывается
адресная метка удаленных данных вместо обычной адресной метки данных.
По команде "Чтение данных дорожки" считываются все поля данных с
каждого сектора дорожки как непрерывные блоки данных. С помощью этой
команды можно выполнять многодорожечные операции и пропуски.
Команда "Чтение индексных данных" позволяет определить положение
головки.
Команда "Форматирование дорожки" форматирует всю дорожку - на нее
записываются интервалы, адресные метки, поля индексных данных и поля
данных. Вам не обязательно располагать секторы в порядке увеличения
номеров, так как при форматировании контроллер запрашивает параметры C, H,
R и N.
Группа команд "Сканирование" позволяет сравнивать данные, поступающие
от контроллера и от центрального процессора. Контроллер выполняет побайтное
сравнение и ищет сектор, удовлетворяющий заданному условию. При выполнении
условия сканирования в регистре состояния ST2 устанавливается флаг SH, в
противном случае - флаг SN.
4.3 Использование команд контроллера НГМД.
Выполнив сброс контроллера, вам надо его проинициализировать, указав
все рабочие параметры. Затем можно выдавать контроллеру команды, каждый раз
проверяя регистр основного состояния ST и анализируя байты результата
ST0...ST3. Можно предложить следующую последовательность действий:
• сброс контроллера выдачей в порт 3F2h байта с битом 2, установленным
в 0;
• разрешение работы контроллера выдачей в этот же порт байта с битом 2,
установленным в 1;
• выдача контроллеру команды "Инициализация";
• выдача контроллеру команды "Определить параметры";
• включение двигателя и ожидание в течение примерно 0,5 с (время
разгона двигателя);
• установка головки в нужное положение командой "Поиск";
• проверка результатов установки командой "Чтение состояния
прерывания";
• для IBM PC/AT установка нужной скорости передачи данных выдачей в
порт 3F7h байт с соответствующим значением: 0 для дискет с высокой
плотностью записи (HD), 1 для двойной плотности (DD) и 2 для одинарной
(SD);
• если установка головок выполнена правильно, можно выдавать команды
чтения или записи данных (перед этим надо правильно запрограммировать
контроллер прямого доступа к памяти, если вы собираетесь использовать режим
ПДП).
4.4 Немного о контроллере прямого доступа к памяти.
Приведем основные сведения, необходимые для того чтобы разобраться в
программе, демонстрирующей использование команд контроллера НГМД.
Контроллер прямого доступа к памяти (ПДП) имеет несколько каналов и для IBM
PC/AT состоит из двух микросхем Intel 8237A (или аналогичных). Контроллер
НГМД использует канал с номером 2.
Перед началом инициализации контроллера ПДП программа должна послать в
порты 0Bh и 0Ch код операции, которая будет выполняться - 46h для операции
чтения и 4Ah для операции записи.
В процессе инициализации программа должна сообщить контроллеру ПДП
адрес буфера, куда ему следует поместить данные или откуда надо взять
данные, и длину передаваемых данных в байтах.
Адрес необходимо представить в виде номера страницы и смещения. Для
контроллера ПДП компьютера IBM PC/AT используется 8-битовый номер страницы
и 16-битовое смещение. Например, для адреса 23456h номер страницы будет
равен 2h, а смещение - 3456h.
Для программирования канала 2 контроллера ПДП программа должна сначала
вывести младший байт смещения в порт с адресом 04h, затем вывести в этот же
порт старший байт смещения и, наконец, вывести байт номера страницы в порт
с адресом 81h.
Длина передаваемых данных выводится аналогичным образом в порт с
адресом 05h - сначала младший байт длины, затем старший.
После определения режима работы канала, адреса буфера и длины
передаваемых данных, программа должна разрешить работу контроллера ПДП,
выдав в порт с адресом 0Ch байт 2. Теперь канал прямого доступа готов к
работе и будет ждать данные от контроллера НГМД.
Глава 5. Функции BIOS для работы с дисками.
Наилучший и самый безопасный способ работы с дисками на физическом
уровне в среде MS-DOS - использование функций базовой системы ввода/вывода
BIOS. Эти функции учитывают все особенности аппаратуры и предоставляют
достаточно широкий набор средств доступа к дискам на физическом уровне.
Вся дисковая подсистема обслуживается прерыванием INT 13h . Это
прерывание выполняет множество функций. Для вызова определенной функции
программа должна занести ее код в регистр AH. При этом в другие регистры
следует записать параметры - номер НМД или НГМД, номер цилиндра, головки,
адрес таблиц параметров НМД или НГМД и т. д.
Приведем краткую таблицу функций прерывания INT 13h , после чего
займемся детальным описанием этих функций. В примечании к описанию функций
мы будем указывать типы компьютеров, на которых данная функция
работоспособна.
|Номер |Описание |
|функции| |
|00h |Сброс дисковой системы |
|01h |Определение состояния дисковой системы |
|02h |Чтение сектора |
|03h |Запись сектора |
|04h |Проверка сектора |
|05h |Форматирование дорожки |
|06h |Форматирование дорожки НМД |
|07h |Форматирование НМД |
|08h |Получить текущие параметры НГМД или НМД |
|09h |Инициализация таблиц параметров НМД |
|0Ah |Чтение длинное (только для НМД) |
|0Bh |Запись длинная (только для НМД) |
|0Ch |Поиск цилиндра (только для НМД) |
|0Dh |Альтернативный сброс НМД |
|0Eh |Чтение буфера сектора (только для НМД) |
|0Fh |Запись буфера сектора (только для НМД) |
|10h |Проверка готовности НМД |
|11h |Рекалибровка НМД |
|12h |Проверка памяти контроллера НМД |
|13h |Проверка НМД |
|14h |Проверка контроллера НМД |
|15h |Получить тип НМД или НГМД |
|16h |Проверка замены диска |
|17h |Установка типа дискеты |
|18h |Установка среды носителя данных для |
| |форматирования |
|19h |Парковка головок (только для НМД) |
|1Ah |Форматирование НМД с интерфейсом ESDI |
5.1 Сброс дисковой системы.
|На входе: |AH |00h |
| |DL |Адрес устройства НМД или НГМД (0, 1, ..., 80h,|
| | |81h, ...) |
|На выходе: |- | |
|Примечание: | |PC, XT, AT, PS/2 |
Эта функция вызывает сброс и рекалибровку дискового контроллера (в
ходе этой процедуры головки устанавливаются на нулевую дорожку). Если в
байте адреса старший бит (бит 7) установлен в 1, выполняется сброс
контроллера НМД.
Сброс рекомендуется выполнять после того, как произошла ошибка при
выполнении других операций, таких как чтение или запись. После сброса можно
попытаться повторить операцию.
Адрес устройства, равный 0, соответствует первому НГМД (A:), 1 -
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
