Входные токи смещения всегда отличаются друг от друга, пусть и ненамного, но ввиду высокого входного сопротивления и достаточно высокого коэффициент усиления, на выходе получается некоторый сигнал ошибки U = GV(I1 — I2)rj. Здесь rj — внутреннее сопротивление усилителя синфазному сигналу (Input Resistance), определяемое по закону Ома для любого из входов, когда второй заземлен, а выходное напряжение равно нулю, а I1 - I2 = Iia— разность входных токов (Input Offset Current). Часто возникает путаница из-за того, что Bias и Offset переводятся как «смещение», a IJb и 1^ слабо отличаются по виду, да и происхождение у них одно — физическое различие между парными транзисторами. Поэтому в литературе встречается и выражение «сдвиг», применительно к термину Offset. Тогда говорят о входном напряжении сдвига или о входном токе сдвига.
Помимо синфазного входного сопротивления, различают дифференциальное входное сопротивление rid (Differential Input Resistance), которое измеряется по закону Ома между двумя незаземленными входами усилителя в режиме малого сигнала. Синфазное сопротивление всегда значительно больше дифференциального.
Дифференциальное входное напряжение определено кaк напряжение, прикладываемое между входами усилителя, а максимальное дифференциальное входное напряжение это то, которое может выдержать данный усилитель без повреждения внутренних цепей.
Дифференциальный коэффициент усиления Кd — это отношение приращения сигнала на выходе к вызвавшему его приращению дифференциального входного напряжения. Вводится для дифференциального усилителя. Одновременно с ним определяется коэффициент усиления синфазного сигнала Ks, как отношение приращения выходного напряжения к приращению входного синфазного сигнала. В идеальном усилителе этот коэффициент строго равен нулю. Реальные усилители, даже после специальной операции по симметрированию, имеют различные коэффициенты усиления для инвертирующего и неинвертирующего входов. Численно Ks равен разности этих коэффициентов. В справочниках ни Кd, ни Кs для УНЧ никогда не приводятся. Дело в том, что для них Кd и GV это одно и то же, a Ks неинтересен как таковой. Разработчиков усилителей интересует совсем другой параметр — коэффициент ослабления синфазного сигнала CMRR (Common Mode Rejection Ratio, рус. КОСС), который представляет не что иное, как отношение KD/KS.
CMRR, как правило, имеет достаточно большую величину порядка 60...100 дБ. Но как все параметры усилителя, носит комплексный характер, благодаря наличию паразитных емкостей и уменьшается с ростом частоты. Частота среза для CMRR значительно ниже, чем для Кd, из-за того, что в первом случае в качестве сопротивления RC-цепочки выступает коллекторная нагрузка дифференциального каскада, а во втором — большое внутреннее сопротивление источника тока. Наиболее полно реализовать преимуществa которые дает разработчику большой CMRR, можно при использовании дифференциального входа усилителя, но далеко не все УНЧ имеют такую возможность. У многих интегральных усилителей, неинвертирующий вход не имеет своего вывода.
Особенности схемотехники интегральных УНЧ
Здесь мы вкратце напомним основные понятия, необходимые для понимания работы усилительной техники. Говорят, что некоторая система или часть системы охвачены обратной связью по данному параметру (ОС рус. или feedback F), если отклик системы на внешнее воздействие, является, частично или полностью, внешним воздействием для этой системы, по этому же параметру. Для усилителей такими параметрами являются чаще всего ток или напряжение. Различают соответственно общие и местные обратные связи. Могут одновременно существовать несколько обратных связей разного рода. Если воздействие обратной связи направлено на усиление внешнего воздействия, то такая связь называется положительной (ПОС, Positive Feedback, PF), если наоборот, то отрицательной (ООС рус, Negative Feedback, NF). Если воздействие обратной связи равно отклику системы, то такая связь называется 100% (стопроцентной). Существует еще много разновидностей и классификаций обратных связей. Отметим, что, строго говоря, положительной или отрицательной обратная связь может быть названа только в условиях определенного частотного диапазона. При повышении частоты коэффициент обратной связи, являющийся комплексной величиной, может изменить свой характер, положительная связь может стать отрицательной и наоборот.
Если на частоте fT (частота единичного усиления) фазовый сдвиг превышает 180*, то обратная связь на этой частоте становится положительной. Понятно, что система нуждается в коррекции. Видов и способов коррекции очень много. Одним из способов заключается в том, чтобы использовать
усилитель при относительно большом коэффициенте усидения. Для интегральных УНЧ очень характерным является требование минимально допустимого коэффициента усиления, приводимое в технических условиях. Оно вызвано тем, что запас устойчивости при уменьшении коэффициента усиления падает. Для каждого усилителя приводятся оптимальные способы его коррекции, если она необходима, и желательно придерживаться этих рекомендаций. Общепринятым является мнение, что правильно скорректированный усилитель должен иметь запас по фазе порядка 65°. В этом случае его переходная характеристика будет иметь небольшой выброс и оптимальную крутизну фронтов. Значения порядка 90° означают недостаточный запас по частоте и соответствующее затягивание фронтов и спадов. Такие усилители применяются в системах управления, где перерегулирование по каким-то причинам недопустимо, а не в УНЧ. Значения меньшие 45° применять не рекомендуется, т.к. устойчивость легко нарушается при изменении параметров нагрузки, а поскольку она в нашем случае имеет резко выраженный реактивный характер, запас надо иметь как можно больше.
Рассматривая усилитель, не следует забывать о том, что он находится не в абстрактном пространстве, а на печатной плате и окружен навесными элементами и связан с другими устройствами. Проводники печатной платы обладают заметными индуктивностями и емкостями и вполне могут создавать паразитные обратные связи. Источник питания вещь вообще особая и заслуживает специального рассмотрения. Для некоторых усилителей приводятся рекомендуемые разводки печатных плат, для которых все это более менее учтено, в том числе и развязка по питанию. Вполне может оказаться, что при каком-то конкретном рисунке печатной платы придется применять специальные меры для обеспечения устойчивой работы устройства, в то время как для другого рисунка ничего этого не понадобится.
Не следует упускать из виду и навесные элементы, которые часто являются не совсем такими, какими нам бы хотелось их видеть. Так конденсаторы часто обладают заметной индуктивностью, емкость у них часто зависит от частоты. Например, у обычного электролитического конденсатора очень ограничен частотный диапазон, за пределами которого он представляет собой , в основном сопротивление утечки, а бумажные конденсаторы заметно индуктивно. Индуктивностью обладают и резисторы.
Очень важно также применение деталей с высокой температурной стабильностью. В этом смысле надо обращать особое внимание на конденсаторы, так как может оказаться, что при некотором повышении температуры усилитель начнет самовозбуждаться или самовыражаться какими-нибудь другим способом и все это из-за высокого температурного коэффициента какой-нибудь емкости. Подробное обсуждение свойств навесных элементов не входит в нашу задачу, я только хотел призвать к внимательному подбору комплектации. Не случайно во многих описаниях Содержатся рекомендации по подбору комплектующих для усилителя. Делать же окончательные выводы можно лишь после того, как полностью собранное устройство пройдет хотя бы элементарные температурные испытания. Собственно говоря, средства для таких испытаний есть практически у всех — это холодильник и духовка. Не пренебрегайте этими испытаниями, ведь усилитель может отказать в самый неудобный для вас момент. О профессионалах я не говорю, для них этот вопрос очевиден, но даже дома температура может меняться в значительных пределах, а для автомобильной техники это, наверное, самое главное.
Если вы внимательно просмотрите характеристики представленных уси-лителей, то заметите, что у последних моделей какие либо выводы для кор-рекции и компенсации отсутствуют. Это и хорошо и плохо. Хорошо потому что от разработчика меньше требуется думать, просто взять готовое изделие и поставить его на плату. Плохо же это тем, что потребитель вынужден довольствоваться тем, как кто-то решил эту задачу. Этот неизвестный конструктор, скорее всего, исходил из принципа максимальной универсальности изделия, а этот принцип никогда не мог удовлетворить разработчиков специальной аппаратуры, неважно усилитель это или система лазерного наведения. За вас сделали выбор и теперь для того, чтобы понять, удовлетворяет данное изделие вашим специфическим условиям или нет, вам придется либо ограничиться приводимыми в спецификации данными, либо приобрести изделие и опробовать его. Для УНЧ, к сожалению, приемлемым оказывается только второй путь, потому что объективных критериев для комплексной оценки качества не существует, а по косвенным вы ни за что не сможете понять, в чем разница между двумя усилителями разных фирм, показатели которых примерно совпадают. Эту разницу можно оценить, только прослушав оба усилителя, да и то, скажем, на одной нагрузке лучшим может оказаться один, а на другой нагрузке — второй.
Для твердотельных УНЧ вопрос применения или неприменения обратной связи даже не ставится — слишком много различных нелинейностей и нестабильностей. Степень влияния обратной связи на усилитель можно оценить, сравнив соответствующие значения коэффициентов усиления. Разность коэффициентов усиления (выраженных в децибелах) без ООС и с ней, называется глубиной ОС. Эта разность показывает, какая часть ресурсов направляется на линеаризацию общих характеристик системы и компенсацию различных нелинейностей и погрешностей. Само абсолютное значение этого параметра мало что означает и может находиться в диапазоне 20...50 дБ, хотя это тоже лишь типовые значения. Можно предположить, при большом значении этого параметра, что усилитель должен иметь весьма хорошие характеристики по нелинейным искажениям и что приоритет при его разработке был отдан не локальным обратным связям, а общей ОС, что само по себе опять же ни хорошо ни плохо.
Разберем сейчас один из вариантов обратных связей, который очень часто встречается в интегральных УНЧ и довольно часто в усилителях на дискретных элементах, как на биполярных, так и на полевых транзисторах. Рассмотрим схему на рис. 2.
Это типичная схема выходного каскада усилителя с бутстрэпом. От обычной схемы ее отличает наличие двух элементов: резистора R1 и конденсатора С. Питание может быть как одно-, так и двухполярным, Коллекторное сопротивление входного транзистора заменяется суммой двух сопротивлений, и расчет тока покоя каскада производится обычным путем. При питании от одного источника выходных каскадов и предоконечного каскада получается, что на максимальной нагрузке полностью раскачать выходные эмиттерные повторители невозможно. Для этого размах переменного напряжения первого каскада должен быть не меньше полного напряжения питания. Увеличение коэффициента усиления за счет увеличения коллекторного сопротивления, влечет за собой снижение тока покоя. Введение упомянутых добавочных элементов позволяет компенсировать недостаток за счет выходного напряжения усилителя. При закрытом транзисторе рас качки напряжение на его коллекторе превысит напряжение питания за счет напряжения на конденсаторе.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6
