ВСТРОЕННЫЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ОДНОКРИСТАЛЬНЫХ МИКРОЭВМ
Содержание
1. Структура микроконтроллера семейства MCS-51
2. Программно доступные ресурсы и организация памяти
3. Система команд
4. Способы адресации операндов
5. Программная модель битового процессора
6. Применение битового процессора
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Внутренняя структура исходного микроконтроллера семейства MCS-51 (рис.1) включает следующий набор функциональных модулей:
· 8-разрядное АЛУ с аппаратной реализацией операций типа умножение;
· внутренняя память программ (4Кбайт) и ОЗУ данных (128 байт);
· четыре универсальных программируемых параллельных 8-разрядных порта ввода-вывода с возможностью реализации определенных альтернативных функций;
· два 16-разрядных программируемых таймера/счетчика;
· дуплексный последовательный порт.
Этот набор аппаратных средств и совокупность реализуемых функций делают МК семейства 8051 эффективным средством сбора, предобработки информации и управления объектом.
Усовершенствование HMOS технологии, рост степени интеграции позволил в рамках устоявшейся архитектуры расширить набор внутренних интерфейсных блоков, увеличить внутреннюю память программ и данных. Таким образом появились микроконтроллеры типа 8052. Далее семейство продолжало увеличиваться за счет модификаций типа 80С51/52/54/58, выполненных с использованием фирменной комплиментарной MOS технологии (CHMOS). Эта технология позволила уменьшить рассеиваемую мощность при обычной работе и ввести особые режимы, дополнительно снижающие энергопотребление. Появились микроконтроллеры типа 80L52/54/58 с пониженным напряжением питания.
С группой 80C51FA/FB/FC связано введение в архитектуру семейства модуля РСА (programmable counter array) и сторожевого таймера WDT (watchdog timer). Модуль РСА предназначен для выполнения различных операций счета и определения длительности интервалов времени, в том числе при широтно-импульсной модуляции. Сторожевой таймер обеспечивает перезагрузку процессора при зависаниях. Старшими членами семейства являются микроконтроллеры типа 80C51GB, имеющие встроенный 8-разрядный АЦП, шесть параллельных портов. Современные версии микроконтроллеров семейства MCS-51 выполнены с использованием полностью статической схемотехники. Это позволяет останавливать микроконтроллер при отладке разрабатываемой системы.
Рисунок 1 - Структура микроконтроллера 8051AH
ОМЭВМ (МК семейства MCS-51) имеет: 32 POH; 128 определяемых пользователем программно-управляемых флагов; набор регистров специальных функций. POH и определяемые пользователем программно-управляемые флаги расположены в адресном пространстве внутреннего ОЗУ данных. Регистры специальных функций (SFR, SPECIAL FUNCTION REGISTERS) с указанием их адресов приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Регистры специальных функций
Обозначение
Наименование
Адрес
* АСС
Аккумулятор
0Е0Н
* В
Регистр В
0F0H
* PSW
Регистр состояния программы
0D0H
SP
Указатель стека
81Н
DPTR
Указатель данных. 2 байта:
DPL
Младший байт
82Н
DPH
Старший байт
83Н
* Р0
Порт 0
80Н
* Р1
Порт 1
90Н
* Р2
Порт 2
0А0Н
* РЗ
Порт 3
0В0Н
* IP
Регистр приоритетов прерываний
0В8Н
* IE
Регистр разрешения прерываний
0А8Н
TMOD
Регистр режимов таймера/счетчика
89Н
* TCON
Регистр управления таймера/счетчика
88Н
TH0
Таймер/счетчик 0. Старший байт
8СН
TL0
Таймер/счетчик 0. Младший байт
8АН
TH1
Таймер/счетчик 1. Старший байт
8DH
TL1
Таймер/счетчик 1. Младший байт
8ВН
* SCON
Управление последовательным портом
98Н
SBUF
Буфер последовательного порта
99Н
PCON
Управление потреблением
87Н
* - регистры, допускающие побитовую адресацию.
Аккумулятор. АСС - регистр аккумулятора. Команды, предназначенные для работы с аккумулятором, используют мнемонику "А", например, MOV А, Р2. Мнемоника "АСС" используется, к примеру, при побитовой адресации аккумулятора. Так, символическое имя пятого бита аккумулятора при использовании ассемблера ASM51 будет следующим: АСС.5.
Регистр В. Используется во время операций умножения и деления. Для других инструкций регистр В может рассматриваться как дополнительный сверхоперативный регистр.
Регистр состояния программы. Регистр PSW содержит информацию о состоянии программы.
Указатель стека SP. 8-битовый регистр, содержимое которого инкрементируется перед записью данных в стек при выполнении команд PUSH и CALL. При начальном сбросе указатель стека устанавливается в 07Н, а область стека в ОЗУ данных начинается с адреса 08Н. При необходимости путем переопределения указателя стека область стека может быть расположена в любом месте внутреннего ОЗУ данных микроЭВМ.
Указатель данных. Указатель данных (DPTR) состоит из старшего байта (DPH) и младшего байта (DPL). Содержит 16-битовый адрес при обращении к внешней памяти. Может использоваться как 16-битовый регистр или как два независимых восьмибитовых регистра.
Порт0 - ПортЗ. Регистрами специальных функций Р0, Р1, Р2, РЗ являются регистры-"защелки" соответственно портов Р0, Р1, Р2, РЗ.
Буфер последовательного порта. SBUF представляет собой два отдельных регистра: буфер передатчика и буфер приемника. Когда данные записываются в SBUF, они поступают в буфер передатчика, причем запись байта в SBUF автоматически инициирует его передачу через последовательный порт. Когда данные читаются из SBUF, они выбираются из буфера приемника.
Регистры таймера. Регистровые пары (TH0,TL0) и (TH1,TL1) образуют 16-битовые счетные регистры соответственно таймера/счетчика 0 и таймера/счетчика 1.
Регистры управления. Регистры специальных функций IP, IE, TMOD, TCON, SCON и PCON содержат биты управления и биты состояния системы прерываний, таймеров/счетчиков и последовательного порта. ОМЭВМ при функционировании обеспечивает:
· минимальное время выполнения команд сложения - 1 мкс;
· аппаратное умножение и деление с минимальным временем выполнения команд умножения/деления - 4 мкс.
Все ОМЭВМ рассматриваемого семейства имеют несколько адресных пространств, функционально и логически разделенных за счет разницы в механизмах адресации и сигналах управления записью и чтением: память программ; внутренняя память данных; внешняя память данных.
Структура адресного пространства ОМЭВМ показана на рис. 2. Слева приводятся адреса соответствующих областей памяти.
Рисунок 2 - Пространство памяти ОМЭВМ
Память программ имеет 16-битовую адресную шину, ее элементы адресуются использованием счетчика команд (PC) или инструкций, которые вырабатывают 16-разрядные адреса.
Память программ доступна только по чтению. ОМЭВМ не имеют команд и управляющих сигналов, предназначенных для записи в память программ. Память программ имеет байтовую организацию и общий объем до 64 Кбайт. Ряд OMЭВМ (КР1816ВЕ51, КМ1816ВЕ751, КР1830ВЕ51) содержат расположенную на кристалле внутреннюю память программ емкостью 4 Кбайт, которая может быть расширена до 64 Кбайт за счет подключения микросхем внешней памяти программ.
ОМЭВМ семейства MCS-51 имеют внешний вывод DEMA, с помощью которого можно запретить работу внутренней памяти программ, для чего необходимо подать на вывод DEMA "0". При этом внутренняя память программ отключается и, начиная с нулевого адреса, все обращения происходят к внешней памяти программ с формированием сигнала РМЕ. В случае, если DEMA=1, работают и внутренняя, и внешняя память программ. Для ОМЭВМ, не имеющих внутренней памяти программ, для нормальной работы всегда необходимо задавать DEMA=0.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5