changeN++;
stopKol += (stopKol-kol < 200)?200:0;
//stopKol += (kol*1.5 > stopKol)?500:0;
//загрузить начальное состояние
if(!historyDotL.begin()->type)
{ //если ликвидировано слипание то необходимо добавить новую точку на карту
_map.push_back(TMapElDot(dot));
}
//пройдена начальная точка, продлим анализ
//очень возможно, что начальную точку мы больше не попадем
if(ret-KOL_S*LEN_S < 0)
{
ret = 0;
homeOver = false;
stopKol = 500;
A = B = dot = resetDot.coord;
vecDotS.clear();
vecDotL.clear();
//------------------------------
historyDotL.clear();
if (dot.x == _dot->coord.x && dot.y == _dot->coord.y)
{//вероятно обход линии завершен
if (kol <= 2)
{//Линия подозрительно короткая
CString s;
s.Format("%d", kol);
if(MESSAGEOUT)MessageBox(0, "kol<=2 kol = " + s, "", MB_OK);
return changeN;
}else
homeOver = true; //пройти необходимо дальше начала
stopKol = kol + KOL_L*LEN_L*LEN_S;
if (homeOver) ret++;
}while(ret < (LEN_L*LEN_S*KOL_L) && ret < stopKol && kol <= stopKol);
_dot->pr2 = false;
inline double TAnalysePicture::GetAlpha(const CPoint A, const CPoint B)
//Направлени из точки А в В [-pi,pi)
if(A == B) return 0.0;
double alpha;
if (A.x - B.x == 0)
if (A.y > B.y) alpha = M_PI_2;
else alpha = -M_PI_2;
double a = ((double)A.y-B.y)/((double)B.x-A.x);
alpha = atan(a);
if (A.x > B.x)
if (alpha < 0) alpha += M_PI;
else alpha -= M_PI;
if (A.y == B.y) alpha = -M_PI;
return alpha;
bool TAnalysePicture::TestFindDot(int _x, int _y)
//тест точки: Разность направлений вперед и назад должно быть меньше 110 градусов
const int len = 7;
CPoint A(_x, _y), B, C;
//первый вектор
B = A;
int vec = 0;
for(int i = 1; i<=len; i++)
B = tmpPic->NextDotCW(B, vec);
//------расчет угла-------//
double alpha1 = GetAlpha(A, B);
//второй вектор
C = B;
vec = 0;
B = tmpPic->NextDotCCW(B, vec);
if(abs(B.x-C.x) < 3 && abs(B.y-C.y) < 3) return true;
double alpha2 = GetAlpha(A, B);
//-----alpha1, alpha2------//
alpha1 = abs(alpha2 - alpha1);
if (alpha1 > M_PI) alpha1 = 2.0*M_PI - alpha1;
return alpha1 < (110.0/180.0 * M_PI);
CPoint TAnalysePicture::FindAcceptDot(CPoint dot, double alpha, bool type)
//Поиск продолжения из окончания/раздвоения
const int maxL = 11;
const int minL = 3;
COLORREF color;
color = (type)?0x000000:0xffffff;
//окончание - ищем черную точку
//раздвоение - ищем белую точку
int i = 0;
while (i<=6) //разброс поиска в указанном направлении alpha
int l = minL;
int k = (i+1) / 2;
if (i % 2 == 1) k = -k;
while (l<=maxL)
double arg = alpha + k * M_PI * 5.0/180.0;
int x = dot.x + (int)(l*cos(arg)+0.5);
int y = dot.y - (int)(l*sin(arg)+0.5);
if (tmpPic->GetPixel(x, y) == color) //важное условие цвета точки!!!
if(TestFindDot(x,y)) //проверка найденной точки (на "вшивость" :) )
return CPoint(x, y); //найденная точка
else
break;
l++; //увеличение дальности поиска
i++;
return CPoint(-1, -1); //точка не найдена
bool TAnalysePicture::Show(int x, int y, int xt, int yt)
if(xt!=-1) pic2->Show(xt, yt);
return pic->Show(x, y);
TFingPicture *TAnalysePicture::GetPic1()
return pic;
TFingPicture *TAnalysePicture::GetPic2()
return pic2;
double TAnalysePicture::ChangeAlphaInterval(double _alpha)
//Приведение итрервала к [-pi,pi)
double ret = abs(_alpha);
while(ret >= 2.0*M_PI) ret -= 2.0*M_PI;
if(ret > M_PI) ret = 2.0*M_PI - ret;
else ret = -ret;
if(_alpha > 0) ret = -ret;
return ret;
/*Фильтрование полученных точек
отсеиваются близкостоящие направленные в противоположные строки
а так же точки слева и справа от которых нет линий*/
int TAnalysePicture::DotsFilter(TAbsFing &_dots)
int leftDots = 0;
TAbsFing::iterator iter1;
TAbsFing::iterator iter2;
for(iter1 = _dots.begin(); iter1 != _dots.end(); iter1++)
if(!iter1->show) continue;
//отсев точек сложным условием (условие окружения)
iter1->show = LeftDot(iter1);
//отсев близкостоящих точек
for(iter2 = iter1, ++iter2; iter2 != _dots.end(); iter2++)
if(!iter2->show) continue;
double difL = GetS(iter1->coord,iter2->coord);
if( //условия отсева
(
//на близком растоянии (15) находятся два окончания/раздвоения направленных друг на друга
(difL < 15)&&
((abs(iter2->alpha - iter1->alpha) > (165.0/180.0*M_PI))&&(abs(iter2->alpha - iter1->alpha)<(195.0/180.0*M_PI)))
)
||
//или просто очень близкие точки (<5..10)
(difL < 10)&&(iter1->type == iter2->type)
iter1->show = false;
iter2->show = false;
return leftDots;
inline double TAnalysePicture::GetS(CPoint A, CPoint B)
//растояние между точками
return sqrt( (double)((A.x-B.x)*(A.x-B.x)+(A.y-B.y)*(A.y-B.y)) );
/*Если точка является окончанием, то слева и справа от нее должны быть линии если это не так, то точку нужно исключить из дальнейшего анализа*/
bool TAnalysePicture::LeftDot(TAbsFing::iterator &iter)
COLORREF color = 0x000000; //ищем черную точку для окончаний
if(!iter->type) color = 0xffffff;; //ищем белую точку для раздвоений
int l, k = 35;
const int minL = 4, maxL = 12;
bool find = false;
while(k <= 55)
l = minL;
while(l <= maxL)
int x = iter->coord.x + (int)(l*cos(iter->alpha + k/180.0*M_PI)+0.5);
int y = iter->coord.y - (int)(l*sin(iter->alpha + k/180.0*M_PI)+0.5);
if(pic->GetPixel(x,y) == color) // важное условие!!!
{ find = true; break;} //нашли точку слева
l++;
if(find) break;
k += 10; //Поиск с шагом 10гр
if(!find) return false;
k = 35;
l= minL;
int x = iter->coord.x + (int)(l*cos(iter->alpha - k/180.0*M_PI)+0.5);
int y = iter->coord.y - (int)(l*sin(iter->alpha - k/180.0*M_PI)+0.5);
return true; //нашли точку справа
k += 10;
return false;
П.1.10. ТЕКСТ МОДУЛЯ TFingPicture.h
#pragma once
#include "Fing.h"
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Класс изображения.
//Хранение изображения, выполнение простейших операции над ним
class TFingPicture
private:
CDC pic; //указатель на изображение
BITMAP bmp; //изображение
bool IsLoad; //изображение загружено
CDC *Screen; //указатель на окно программы
public:
TFingPicture(CDC *_Screen); //_Screen - указатель на окно
~TFingPicture(void);
bool Load(const CString src); //загрузить изображение из файла src
bool Show(int X, int Y); //отобразить изображение на окне в координатах (X,Y)
bool SetPixel(CPoint dot, COLORREF color); //установка цвета пикселя dot
bool SetPixel(int x, int y, COLORREF color); //установка цвета пикселя (x,y)
COLORREF GetPixel(CPoint dot); //взятие цвета пикселя dot
COLORREF GetPixel(int x, int y); //взятие цвета пикселя (x,y)
bool FloodFill(CPoint dot, COLORREF color=0xffffff); //заливка области (по умолчанию черным цветом)
bool FloodFill(int x, int y, COLORREF color=0xffffff); //заливка области (по умолчанию черным цветом)
bool Line(CPoint from, CPoint to, int width, COLORREF color);//рисование линии
bool Rectangle(CPoint from, CPoint to, int width=2, COLORREF color=0xffffff); //рисование прямоугольника
bool Copy(TFingPicture &from); //копирование изображения
CPoint NextDotCW(const CPoint dot, int &vec); //Поиск следующей точки "_по часовой_ стрелке"
CPoint NextDotCCW(const CPoint dot, int &vec); //Поиск следующей точки "_против часовой_ стрелке"
CPoint GetSize(); //получение размера изображения
};
П.1.11. ТЕКСТ МОДУЛЯ TFingPicture.cpp
#include "StdAfx.h"
#include "TFingPicture.h"
//координаты окружающих точек
const CPoint incXY[8]=
CPoint(-1, -1),
CPoint(0, -1),
CPoint(1, -1),
CPoint(1, 0),
CPoint(1, 1),
CPoint(0, 1),
CPoint(-1, 1),
CPoint(-1, 0)};
TFingPicture::TFingPicture(CDC *_Screen)
Screen = _Screen;
pic.CreateCompatibleDC(Screen);
IsLoad = false;
TFingPicture::~TFingPicture(void){}
//отобразить изображение на окне в координатах (X,Y)
bool TFingPicture::Show(int X, int Y)
if (!IsLoad) return false;
int kx = bmp.bmWidth;
int ky = bmp.bmHeight;
return Screen->StretchBlt(X, Y, bmp.bmWidth, bmp.bmHeight, &pic, 0, 0, kx, ky, SRCCOPY)>0;
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29
