Если поле команды N содержит 0, то поле DTL определяет объем передаваемых данных. Если поле N содержит отличное от нуля значение, поле DTL игнорируется и должно содержать значение 0FFh. Выполнение команды "Запись" аналогично. В режиме записи обмен данными процессора с контроллером должен происходить каждые 31 мкс в режиме одинарной плотности и каждые 15 мкс в режиме двойной плотности.
По команде "Запись удаленных данных" в начале поля данных записывается адресная метка удаленных данных вместо обычной адресной метки данных.
По команде "Чтение данных дорожки" считываются все поля данных с каждого сектора дорожки как непрерывные блоки данных. С помощью этой команды можно выполнять многодорожечные операции и пропуски.
Команда "Чтение индексных данных" позволяет определить положение головки.
Команда "Форматирование дорожки" форматирует всю дорожку - на нее записываются интервалы, адресные метки, поля индексных данных и поля данных. Вам не обязательно располагать секторы в порядке увеличения номеров, так как при форматировании контроллер запрашивает параметры C, H, R и N.
Группа команд "Сканирование" позволяет сравнивать данные, поступающие от контроллера и от центрального процессора. Контроллер выполняет побайтное сравнение и ищет сектор, удовлетворяющий заданному условию. При выполнении условия сканирования в регистре состояния ST2 устанавливается флаг SH, в противном случае - флаг SN.
4.3 Использование команд контроллера НГМД.
Выполнив сброс контроллера, вам надо его проинициализировать, указав все рабочие параметры. Затем можно выдавать контроллеру команды, каждый раз проверяя регистр основного состояния ST и анализируя байты результата ST0...ST3. Можно предложить следующую последовательность действий: • сброс контроллера выдачей в порт 3F2h байта с битом 2, установленным в 0; • разрешение работы контроллера выдачей в этот же порт байта с битом 2, установленным в 1; • выдача контроллеру команды "Инициализация"; • выдача контроллеру команды "Определить параметры"; • включение двигателя и ожидание в течение примерно 0,5 с (время разгона двигателя); • установка головки в нужное положение командой "Поиск"; • проверка результатов установки командой "Чтение состояния прерывания"; • для IBM PC/AT установка нужной скорости передачи данных выдачей в порт 3F7h байт с соответствующим значением: 0 для дискет с высокой плотностью записи (HD), 1 для двойной плотности (DD) и 2 для одинарной (SD); • если установка головок выполнена правильно, можно выдавать команды чтения или записи данных (перед этим надо правильно запрограммировать контроллер прямого доступа к памяти, если вы собираетесь использовать режим ПДП).
4.4 Немного о контроллере прямого доступа к памяти.
Приведем основные сведения, необходимые для того чтобы разобраться в программе, демонстрирующей использование команд контроллера НГМД. Контроллер прямого доступа к памяти (ПДП) имеет несколько каналов и для IBM PC/AT состоит из двух микросхем Intel 8237A (или аналогичных). Контроллер НГМД использует канал с номером 2.
Перед началом инициализации контроллера ПДП программа должна послать в порты 0Bh и 0Ch код операции, которая будет выполняться - 46h для операции чтения и 4Ah для операции записи.
В процессе инициализации программа должна сообщить контроллеру ПДП адрес буфера, куда ему следует поместить данные или откуда надо взять данные, и длину передаваемых данных в байтах.
Адрес необходимо представить в виде номера страницы и смещения. Для контроллера ПДП компьютера IBM PC/AT используется 8-битовый номер страницы и 16-битовое смещение. Например, для адреса 23456h номер страницы будет равен 2h, а смещение - 3456h.
Для программирования канала 2 контроллера ПДП программа должна сначала вывести младший байт смещения в порт с адресом 04h, затем вывести в этот же порт старший байт смещения и, наконец, вывести байт номера страницы в порт с адресом 81h.
Длина передаваемых данных выводится аналогичным образом в порт с адресом 05h - сначала младший байт длины, затем старший.
После определения режима работы канала, адреса буфера и длины передаваемых данных, программа должна разрешить работу контроллера ПДП, выдав в порт с адресом 0Ch байт 2. Теперь канал прямого доступа готов к работе и будет ждать данные от контроллера НГМД.
Глава 5. Функции BIOS для работы с дисками.
Наилучший и самый безопасный способ работы с дисками на физическом уровне в среде MS-DOS - использование функций базовой системы ввода/вывода BIOS. Эти функции учитывают все особенности аппаратуры и предоставляют достаточно широкий набор средств доступа к дискам на физическом уровне.
Вся дисковая подсистема обслуживается прерыванием INT 13h . Это прерывание выполняет множество функций. Для вызова определенной функции программа должна занести ее код в регистр AH. При этом в другие регистры следует записать параметры - номер НМД или НГМД, номер цилиндра, головки, адрес таблиц параметров НМД или НГМД и т. д.
Приведем краткую таблицу функций прерывания INT 13h , после чего займемся детальным описанием этих функций. В примечании к описанию функций мы будем указывать типы компьютеров, на которых данная функция работоспособна. |Номер |Описание | |функции| | |00h |Сброс дисковой системы | |01h |Определение состояния дисковой системы | |02h |Чтение сектора | |03h |Запись сектора | |04h |Проверка сектора | |05h |Форматирование дорожки | |06h |Форматирование дорожки НМД | |07h |Форматирование НМД | |08h |Получить текущие параметры НГМД или НМД | |09h |Инициализация таблиц параметров НМД | |0Ah |Чтение длинное (только для НМД) | |0Bh |Запись длинная (только для НМД) | |0Ch |Поиск цилиндра (только для НМД) | |0Dh |Альтернативный сброс НМД | |0Eh |Чтение буфера сектора (только для НМД) | |0Fh |Запись буфера сектора (только для НМД) | |10h |Проверка готовности НМД | |11h |Рекалибровка НМД | |12h |Проверка памяти контроллера НМД | |13h |Проверка НМД | |14h |Проверка контроллера НМД | |15h |Получить тип НМД или НГМД | |16h |Проверка замены диска | |17h |Установка типа дискеты | |18h |Установка среды носителя данных для | | |форматирования | |19h |Парковка головок (только для НМД) | |1Ah |Форматирование НМД с интерфейсом ESDI |
5.1 Сброс дисковой системы. |На входе: |AH |00h | | |DL |Адрес устройства НМД или НГМД (0, 1, ..., 80h,| | | |81h, ...) | |На выходе: |- | | |Примечание: | |PC, XT, AT, PS/2 |
Эта функция вызывает сброс и рекалибровку дискового контроллера (в ходе этой процедуры головки устанавливаются на нулевую дорожку). Если в байте адреса старший бит (бит 7) установлен в 1, выполняется сброс контроллера НМД.
Сброс рекомендуется выполнять после того, как произошла ошибка при выполнении других операций, таких как чтение или запись. После сброса можно попытаться повторить операцию.
Адрес устройства, равный 0, соответствует первому НГМД (A:), 1 - второму (B:) и т. д. Адреса 80h, 81h соответствуют первому и второму НМД, соответственно.
5.2 Определение состояния дисковой системы. |На входе: |AH |01 | | |DL |Адрес устройства НГМД или НМД (0, 1, ..., 80h, 81h, | | | |...) | |На выходе: |AL |Состояние устройства после завершения последней | | | |операции | |Примечание:| |PC, XT, AT, PS/2 |
Эта функция может быть использована для анализа результата выполнения операции и получения кода ошибки. Функция берет передаваемый в регистре AL код ошибки из области данных BIOS (байт с адресом 0000h:0441h).
Код ошибки может принимать следующие значения: |Значение|Описание | |00h |Успешное завершение операции | |01h |Неправильная команда | |02h |Не найдена адресная метка | |03h |Попытка записи на диск, защищенный от записи | |04h |Сектор не найден | |05h |Ошибка при сбросе НМД | |06h |Произошла замена дискеты | |07h |Неправильные параметры НМД | |08h |Переполнение канала прямого доступа ПДП при работе с НГМД | |09h |Переход за границу 64 Кбайт при работе с ПДП | |0Ah |Обнаружен плохой сектор (только для НМД) | |0Bh |Обнаружена плохая дорожка (только для НМД) | |0Ch |Неправильный номер дорожки | |0Dh |Неправильный номер сектора при форматировании (только для НМД) | |0Eh |Обнаружена адресная метка управляющих данных (только для НМД) | |0Fh |Ошибка ПДП при работе с НМД | |10h |Обнаружена ошибка в контрольной сумме CRC /ECC | |11h |Данные скорректированы с использованием ECC (только для НМД) | |20h |Сбой контроллера | |40h |Сбой при поиске дорожки | |80h |Таймаут - программа не успевает обрабатывать данные | |AAh |НМД не готов | |BBh |Неизвестная ошибка (только для НМД) | |CCh |Сбой при записи (только для НМД) | |E0h |Ошибка регистра состояния НМД | |FFh |Ошибка операции чтения (только для НМД) |
5.3 Чтение сектора. |На входе: |AH |02h | | |AL |Количество секторов, которые нужно прочитать | | |CH |Номер дорожки | | |CL |Номер сектора | | |DH |Номер головки | | |DL |Адрес устройства НГМД или НМД (0, 1, ..., 80h, 81h, | | | |...) | | |ES:BX |Адрес буфера для данных | |На выходе: |AH |Состояние дисковода после завершения последней | | | |операции | | |CF |1, если произошла ошибка, | | | |0, если ошибки нет | |Примечание:| |PC, XT, AT, PS/2 |
Эта функция позволяет прочитать один или несколько секторов диска в буфер, находящийся в оперативной памяти. Для НМД номер дорожки и номер сектора задаются следующим образом: биты 5...0 регистра CX задают номер сектора, а биты 15...6 - номер дорожки. Перед чтением необходимо подготовить таблицу параметров НГМД или НМД.
5.4 Запись сектора. |На входе: |AH |03h | | |AL |Количество секторов, которые нужно прочитать | | |CH |Номер дорожки | | |CL |Номер сектора | | |DH |Номер головки | | |DL |Адрес устройства НГМД или НМД (0, 1, ..., 80h, 81h, | | | |...) | | |ES:BX |Адрес буфера для данных | |На выходе: |AH |Состояние устройства после завершения последней | | | |операции | | |CF |1, если произошла ошибка, | | | |0, если ошибки нет | |Примечание:| |PC, XT, AT, PS/2 |
Функция записи секторов аналогична предыдущей, за исключением направления перемещения данных - данные записываются из буфера в один или несколько секторов диска. Необходимо отметить, что при работе с НГМД не для всякой BIOS будет выполняться ожидание перед выполнением операции записи, пока двигатель раскрутится до рабочей скорости. В результате программа может получить признак ошибки. Прежде чем делать вывод о причинах ошибки, следует сбросить контроллер НГМД функцией 00H и повторить операцию записи три раза.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
