1. Записать
передаточную функцию, вид управляющего воздействия согласно варианту задания.
2. Определяется
регулируемый параметр в изображении по Лапласу.
3. Определить
корни.
4. Разложить
изображение по Лапласу регулируемой величины на простейшие дроби.
5. Определить
коэффициенты разложения C.
6. Преобразовать
простейшие дроби с комплексными корнями к виду, удобному для проведения
обратного преобразования по Лапласу по первому и второму варианту.
7. Получить
уравнение переходного процесса при нулевых начальных условиях.
4. СОДЕРЖЕНИЕ ОТЧЕТА ПО ВЫПОЛНЕНОЙ РАБОТЕ.
В отчете должно быть показано:
1. Заданная
ПФ.
2. Вид
воздействия.
3. Начальные
условия.
4. Изображение
по Лапласу регулируемого параметра.
5. Определение
корней.
6. Представление
регулируемого параметра через простые дроби.
7. Вычисление
коэффициентов разложения.
8. Уравнение
переходного процесса.
5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Как
выглядит изображение по Лапласу регулируемого параметра при импульсном
воздействии, если u(t)=4.
2. Как
выглядит изображение по Лапласу регулируемого параметра при скачкообразном
воздействии, если u(t)=4(t).
3. Как
определяется изображение по Лапласу регулируемого параметра, если u’(t)=4t.
4. Какой
вид имеет переходный процесс при скачкообразном воздействии, если корни
вещественные отрицательные.
5. Какой
вид имеет переходный процесс, если корни чисто мнимые.
6. Какой
вид имеет переходный процесс, если корни комплексные.
7. Какой
вид имеет переходный процесс, если корни вещественные положительные.
8. Как
в первом приближении можно определить корни характеристического уравнения.
9. Как
во втором приближении можно определить корни характеристического уравнения.
10. Что делать, если при определении корней процесс расходится.
11. Как определяются коэффициенты разложения, если корни вещественные и разные.
12. Как определяются коэффициенты разложения, если есть один корень равный
нулю.
13. Как определяются коэффициенты разложения, если корни комплексные.
14. Как проверить правильность получения коэффициентов разложения.
15. Как получить уравнение переходного процесса при одновременном
воздействии управляющего и возмущающего сигналов.