WAIT0: JNB P1.С, WAIT0; ожидание размыкания датчика
WAITC: JB P1.3, WAITC; ожидание замыкания датчика
Пример 38. Опрашивание группы двоичных датчиков (аналогично нахождению заданного кода или комбинации датчиков).
WTCODE: MOV A,#10D ; загрузка в А эталонного кода 00001010В
WAIT: CJNE A, P1, WAIT; если кодовая комбинация не совпала с заданной, то ждать
EXIT: ; вывод
Пример 39. При достижении значения параметра равного 135, передать управление на подпрограмму с меткой LABEL А, иначе LABEL В.
MOV A,#135D ; загрузка значения параметра
CJNE A, P1, LABEL В; сравнение и передача управления
LABEL А:
LABEL В:
Пример 40. Зафиксировать импульс, поступающий на вход ОМЭВМ (P1.3) и его окончание.
WAITC: JB P1.3, WAITC; ожидание Р1.3=0
WAIT0: JNB P1.3, WAIT0; ожидание Р1.3=1
Зафиксированный импульс имеет вид .
Для импульса обратного вида нужно поменять WAIT0 и WAITC местами.
Таблица 1 – Минимальная продолжительность сигнала, которую определяет МК
Подключение датчика к выводам
Минимальная длительность импульса, мкс
(отрицательного)
(положительного)
P1, P2, BUS/P0
10/2
12,5/2
T0, Т1
5/2
ЗПР
Пример 41. Передать управление на метку TEST и установить Р3.7, если на Т0 поступит 30 импульсов.
MOV R1,#30D ; загрузка числа импульсов
L1: JB P3.4, L1 ; ожидание нуля
L0: JNB P3.4, L2 ; ожидание единицы
JMP L0
L2: DJNZ R1, L1 ; повторить 30 раз
JMP TEST
TEST: SETB Р3.7 ; установление бита
Пример 42. Схема для фиксации короткого импульса: D-триггер устанавливается коротким импульсом, а сбрасывается программно, после определения наличия сигнала на входе Т0.
Пример 43. Устранение дребезжания контактов. Дребезжание состоит в том, что благодаря упругим свойствам контактов возможен отрыв контактов, который приводит к переходному процессу. При этом сигнал может быть прочитан многократно как случайная последовательность нулей и единиц. Это можно устранить с помощью триггера (рис. 6).
Чаще всего с помощью MCS51 это делается программно так, как показано на рис. 7 и рис. 8.
Реализация первого метода, количество совпадений задано в R3.
DBNC: MOV R3,#3 ; инициализация счетчика
DBNC1: JB P3.4, DBNC; если контакт замкнутый, ; то начать отсчет опрашиваний ; сигнала сначала
DJNZ R3, DBNC1 ; повторять, пока значение в R3
; не станет равным 0
JB P3.4, DBNC; конечная проверка
Временная задержка подбирается экспериментальное (1–10 мс) в зависимости от типа датчика.
Пример 44. Формирование импульсных сигналов делается по принципу включен / выключен с необходимой временной задержкой:
PULLS:ON: ANL P1,#11110111B; выдача импульса в линию 3 порта 1
CALL DELAY ; временная задержка
OFF: ORL Р1,#00001000В; сброс
Пример 45. Считывание данных из таймера. Для устранения возможных сбоев при считывании сначала читается старший байт, потом – младший, после чего подтверждается, что старший байт за это время не изменился.
RDTIME: MOV A, TH0
MOV R0, TL0
CJNE A, TH0, RDTIME
MOV R1, А
RET
Пример 46. Подсчет числа импульсов, например, радиодеталей, которые движутся по конвейеру, зафиксированных фотоэлементом (рис. 9).
MOV TMOD,#01000000B; настройка счетчика 1
MOV TH1,#00H ; сброс счетчика
WAIT0: JB P3.4, WAIT0; ожидание включения транспортера
SETB TCON.6 ; запуск счетчика 1
WAITC: JNB P3.4, WAITC; ожидание отключения транспортера
CLR TCON.6 ; остановка счетчика 1
MOV A.TH1 ; A ¬ число деталей
EXIT: ; выход
Максимальное число радиодеталей – 255.
Пример 4 Реализация функций времени на основе таймеров.
В MCS-51 при частоте генератора тактовых импульсов 12 МГц таймер / счетчик изменяет свое значение с частотой 1 Мгц (в режиме таймера), или при поступлении сигнала от внешнего источника через счетный вход T0, T1 (в режиме счетчика).
Если использовать таймер / счетчик в режиме 1 полного формата (16 бит), то получим задержки в границах (1 – 65536 мкс).
Программа задержки на 50 мс в MCS-51, прерывание разрешено. Организация перехода к метке NEXT при переполнении Т/С0:
ORG 0ВН ; адреса вектора прерываний от Т/С0
CLR TCON.4 ; остановка Т/С0
RETI ; выход из подпрограммы обработки прерываний
ORG 100H ; начальный адрес программы
MOV TMOD, #01Н; настройка Т/С0
MOV TL0, #LOW (NOT(50000) – 1); загрузка таймера
MOV TH0, #HIGH (NOT(50000) – 1)
SETB TCON.4 ; старт Т/С0
SETB IE.1 ; разрешение прерываний от Т/С0
SETB PCON.0 ; перевод в режим холостого хода
NEXT: ; продолжение программы.
Пример 48. Организация задержки программным путем:
DELAY: MOV R2, Х ; (R2)¬(Х)
COUNT: DJNZ R2, COUNT; декремент R2 и цикл, если не нуль
RET ; возвращение из подпрограммы
Пример 49. Подпрограмма задержки на 50 мс, используя Т/С0, погрешность не превышает 2 мкс.
DELAY: MOV TMOD,#00000001B; настройка Т/С0
MOV TH0,#HIGH (NOT(50000–16))
MOV TL0,#LOW (NOT(50000–16))
SETB TCON.4 ; запуск Т/С0
JNB TCON.5,$ ; ожидание
ANL TCON,#NOT(30H); остановка Т/С0, сброс TF0
Пример 50. Подпрограмма задержки на 1 секунду. Погрешность не больше, чем 123 мкс.
OS: MOV R3,#20D ; счетчик циклов
S1: ACALL DELAY ; задержка на 50 мс
DJNZ R3, S1 ; организация цикла
Пример 51. Измерение временных интервалов. При применении таймера используется вход разрешения счетчика (). Тогда измеренный сигнал подается на вход , а измерение продолжительности выполняется в Т/С0.
«Положительный» импульс:
MOV TMOD,#00001001В; настраивание Т/С0
MOV TH0,#0 ; сбрасывание таймера
MOV TL0,#0
WAIT0: JNB P3.2, WAIT0; ожидание единичного уровня
WAITC: JB P3.2, WAITC; ожидание нулевого уровня
RET ; выход из процедуры
Управление программе должно передаваться при условии =0. Прерывание от Т/С0 и внешние от – должны быть запрещены. По завершению программы в Т/С0 будет находиться число, пропорциональное продолжительности импульса на входе . Максимальная продолжительность импульса 65536 мкс, погрешность 1 мкс.
Если необходимо измерять большую продолжительность импульса, то можно программным путем подсчитывать число переполнений от таймера.
Пример 52. Преобразование параллельного кода в последовательный в MCS-51 сводится к передаче одного байта в буфер приемо-передатчика:
MOV SBUF, А
Пример 53. Обратное преобразование последовательного кода в параллельный инициируется стоповым битом и выполняется аппаратно без участия программы. Основная программа должна выполнить команду
MOV A, SBUF.
Пример 54. Преобразование однобайтовых чисел в дополнительный код и наоборот. Числа со знаком можно представить в дополнительном коде в границах от -128 к +12 Алгоритмы перевода чисел из прямого кода со знаком в дополнительный и обратное преобразование одинаковы:
DOD-PR: JNB А.7, EXIT; проверка знакового разряда
CPL А ; инверсия аккумулятора
ADD A, #1 ; добавление единицы
SETB А.7 ; установление знака
Пример 55. Преобразование чисел из одной системы исчисления в другую методом «двух счетчиков». При этом методе из начального кода отнимается, а к новому коду прибавляется единица до обнуления начального кода. Причем отнимание осуществляется в старой системе счисления, а добавление – в новой.
Программа перевода двоичного числа в двоично-десятичное.
MOV R5, А ; передача начального числа в R5
CLR А ; сброс аккумулятора
REV: ADD A,#1 ; добавление единицы
DA A ; десятичная коррекция
DJNZ R5, REV ; декремент начального кода и цикл, если не нуль
Результат преобразования находится в аккумуляторе.
Пример 56. Подсчет числа импульсов за заданный промежуток времени. Решается 4-я способами:
1. Программная реализация временного интервала и программный подсчет числа импульсов.
2. Программная реализация временного интервала и аппаратный подсчет числа импульсов (на внутреннем таймере / счетчике).
3. Аппаратная реализация временного интервала и программный подсчет числа импульсов.
4. Аппаратная реализация временного интервала и аппаратная реализация подсчета импульсов.
Реализация на MCS-51: в таймере-счетчике Т/С1 осуществляется подсчет числа импульсов; в Т/С0 заданный временной интервал. Датчик импульсов должен быть подключен к Т1.
TIME: EQU NOT(10000)+1; определение константы TIME для отсчета времени в 10 мс
MOV TMOD,#01010001B; настройка таймеров-счетчиков:
1-й – счетчик 16 бит, 0-й – таймер
CLR A ; сброс аккумулятора
MOV ТН1, А ; сброс Т/С1
MOV ТL1, А;
MOV ТН0,#НІGH(ТIМE); загрузка в Т/С0 константы TIME
MOV TL0,#LOW (TIME);
ORL TCON,#50H; запуск Т/С1 и Т/С0
WAIT: JBC TCON.5, EXIT; проверка переполнения Т/С0
Страницы: 1, 2, 3, 4
