Выводы: ………………………………………………………………………………………….
Цель работы
Углубить и закрепить теоретические представления о кинематике и динамике вращательного движения, экспериментально проверить основные законы вращательного движения, продолжить отработку навыков протоколирования, оформления и анализа результатов экспериментальных наблюдений.
1. Экспериментальная установка
В эксперименте вращательное движение исследуется на специальной установке - маятнике Обербека, представляющем собой систему тел с закрепленной осью вращения, у которой можно изменять момент инерции, задавать разные по величине моменты вращающих сил и измерять скорости и ускорения вращательного движения.
Основная часть маятника Обербека (рис.1) - диск 1, укрепленный в подшипнике на горизонтальной оси. Соосно с диском закреплены шкивы 2. Момент вращающих сил можно регулировать, меняя шкив или набор грузов 5.
Момент инерции системы можно изменять, для чего по стержням 3, укрепленным по диаметру диска, могут передвигаться цилиндры 4 одинаковой массы.
Для определения ускорения падения грузов по шкале измеряют высоту h и секундомером - время падения t грузов. Высота падения грузов обычно берется неизменной и максимальной для всех опытов.
Перед каждым опытом маятник следует тщательно сбалансировать. Для этого, сняв платформу со шкива, устанавливают подвижные цилиндры на стержнях симметрично и так, чтобы маятник оказался в безразличном равновесии.
2. Теоретическая часть
Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела с моментом инерции J имеет вид
, (1)
где - угловое ускорение, М - полный момент внешних сил.
Полный момент внешних сил равен
M = Mн - Мтр , (2)
где Мн - вращающий момент (в данном случае - момент силы натяжения нити), Мтр - момент силы трения. С учетом этого основное уравнение динамики вращательного движения принимает вид , которому можно придать форму линейной зависимости момента силы натяжения Мн от :
. (3)
Измерив продолжительность t падения и перемещение h груза, можно определить ускорение его поступательного движения
. (4)
Это ускорение равно линейному ускорению точек шкива и связано с угловым ускорением маятника соотношением:
(5)
Момент Мн силы натяжения Т нити равен
н =ТR . (6)
Силу Т можно определить из второго закона Ньютона для поступательного движения, который в проекциях на ось 0Y дает
, (7)
где m - масса груза.
Таким образом, момент сил натяжения нити равен
. (8)
Момент инерции маятника J может быть определен из экспериментальных наблюдений. С другой стороны, его можно рассчитать суммированием моментов инерции диска, стержней, шкивов и подвижных цилиндров. Суммарные моменты инерции диска, шкива и стержней J0 указаны в «паспортах» приборов. Момент инерции одного подвижного цилиндра относительно оси маятника определяются с помощью теоремы Штейнера:
J=m1 r2+m1 l2/12, (9)
где m1 - масса одного цилиндра, r расстояние от его середины до оси маятника, l - длина цилиндра. Вторым слагаемым в этой формуле можно пренебречь ввиду его малости. Таким образом, момент инерции всего маятника вычислять по формуле:
J=J0+Nm1r2, (10)
где N - число подвижных цилиндров.
3. Экспериментальная часть
Задание 1. Оценка момента силы трения, действующей в системе
1. Установите подвижные цилиндры m1 на минимальном расстоянии от оси вращения. Сбалансируйте маятник.
2. Накладывая на легкую платформу, подвешенную к нити, небольшие грузы определите минимальную массу m0 (сумма масс платформы и грузов), при которой маятник начнет вращаться. Оцените момент сил трения из соотношения:
Мтр = m0gR , (11)
где R - радиус шкива, на который намотана нить.
С целью минимизировать влияние силы трения на экспериментальные результаты все последующие наблюдения следует проводить с грузами массой m 10m0.
Задание 2. Проверка основного уравнения динамики вращательного движения
Поскольку угловое ускорение вращающегося тела является функцией двух переменных - момента силы и момента инерции, то изучение динамики вращательного движения выполняется путем раздельного исследования двух зависимостей.
2.1. Зависимость углового ускорения от действующего момента
силы М при постоянном моменте инерции системы J = const
1. Заранее измерьте высоту h падения груза, которая может быть оставлена во всех последующих опытах одинаковой.
2. Укрепите цилиндры m1 на стержнях на минимальном расстоянии от оси вращения. Сбалансируйте маятник.
3. Первый опыт проводится при минимальном значении массы груза m. Намотайте нить на шкив. Расположите нижний край груза на уровне верхней метки. Отпустите груз, предоставив ему возможность падать. Засеките время падения груза. Измерения повторите трижды. Значения m, r, h и среднее значение времени заносите в таблицу 1 отчета.
4. Измените значение момента сил Мн, увеличив массу груза. Снова трижды измерьте времени падения. (Момент силы можно также изменить, перенеся нить на шкив другого радиуса).
5. Проведите еще не менее трех опытов, постепенно увеличивая момент силы Мн.
6. Пользуясь формулами (4), (5), (8), определите для каждого опыта значения линейного ускорения а, углового ускорения и момента силы натяжения нити Мн. Завершите заполнение таблицы 1.
Обсуждение результатов, полученных в опытах 2.1
Постройте график зависимости углового ускорения от момента силы Мн при постоянном моменте инерции J =const. (график 1).
Поскольку = f(Мн) - линейная функция (см. (3)), то ее графики в координатных осях [М,,] - прямые линии. Если экспериментальные точки не ложатся на прямую, график надо провести так, чтобы «разброс» точек был приблизительно одинаков по обе стороны прямой. Если «разброс» мал, то это свидетельство того, что угловое ускорение действительно прямо пропорционально моменту сил, приложенных к вращающемуся телу, что подтверждает закон динамики вращательного движения.
Если разброс велик и это затрудняет построение графика, обработайте результаты методом наименьших квадратов или проделайте новую серию измерений.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
